Kim, Sang Woo

Kim, Sang WooHead

Education
  • 1985~1990서울대학교 (졸업-자동제어,로보틱스)
  • 1983~1985서울대학교 (졸업-제어계측공학)
  • 1979~1983서울대학교 (졸업-제어계측공학)
Career
  • 1991~1991서울대학교(제어계측연구C.)
Profession
  • OPTIMAL CONTROL
  • SIGNAL PROCESSING
  • COMPUTER CONTROL AND APPLICATIONS
  • 공정자동화
  • RFID/USN
Journal Papers
  • 국제전문학술지

    • Steel-surface defect detection using a switching-lighting scheme, APPLIED OPTICS, , 55, 47-57 (2016)
    • Mean-Square Deviation Analysis of Multiband-Structured Subband Adaptive Filter Algorithm, IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING, , 64, 985-994 (2016)
    • Steady-state mean-square deviation analysis of improved normalized subband adaptive filter, SIGNAL PROCESSING, , 106, 49-54 (2015)
    • Fuzzy Sliding Mode Observer with Grey Prediction for the Estimation of the State-of-Charge of a Lithium-Ion Battery, ENERGIES, , 8, 12409-12428 (2015)
    • Robust Diagnosis Method Based on Parameter Estimation for an Interturn Short-Circuit Fault in Multipole PMSM under High-Speed Operation, SENSORS, , 15, 29452-29466 (2015)
    • Detection of Periodic Defects Using Dual-Light Switching Lighting Method on the Surface of Thick Plates, ISIJ INTERNATIONAL, , 55, 1942-1949 (2015)
    • Variable step-size affine projection sign algorithm using selective input vectors, SIGNAL PROCESSING, , 115, 151-156 (2015)
    • Data Page Reconstruction Method Based on Two-Dimensional Soft Output Viterbi Algorithm with Self Reference for Holographic Data Storage, OPTICAL REVIEW, , 21, 591-596 (2014)
    • Algorithm for detecting seam cracks in steel plates using a Gabor filter combination method, APPLIED OPTICS, , 53, 4865-4872 (2014)
    • Variable regularization for normalized subband adaptive filter, SIGNAL PROCESSING, , 104, 432-436 (2014)
    • Adaptive combination of affine projection and NLMS algorithms, SIGNAL PROCESSING, , 100, 64-70 (2014)
    • Defect inspection system for steel wire rods produced by hot rolling process, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, , 70, 1625-1634 (2014)
    • Defect detection for corner cracks in steel billets using a wavelet reconstruction method, JOURNAL OF THE OPTICAL SOCIETY OF AMERICA A-OPTICS IMAGE SCIENCE AND VISION, , 31, 227-237 (2014)
    • Detection of Scarfing Faults on the Edges of Slabs, ISIJ INTERNATIONAL, , 54, 112-118 (2014)
    • Two-Dimensional Soft Output Viterbi Algorithm with a Variable Reliability Factor for Holographic Data Storage, JAPANESE JOURNAL OF APPLIED PHYSICS, , 52, – (2013)
    • Two-Dimensional Partial Response Maximum Likelihood at Rear for Bit-Patterned Media, IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, , 49, 2744-2747 (2013)
    • Two-Dimensional Soft Output Viterbi Algorithm With Dual Equalizers for Bit-Patterned Media, IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, , 49, 2555-2558 (2013)
    • Combination of step sizes for affine projection algorithm with variable mixing parameter, ELECTRONICS LETTERS, , 49, 1149-1150 (2013)
    • Observability-Based Selection Criterion for Anchor Nodes in Multiple-Cell Localization, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, , 60, 4554-4561 (2013)
    • Second-Order Discrete-Time Sliding Mode Observer for State of Charge Determination Based on a Dynamic Resistance Li-Ion Battery Model, Energies, , 6, 5538-5551 (2013)
    • A Variable Step Size for Normalized Subband Adaptive Filters, IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, , 19, 906-909 (2012)
    • Real-time defect detection of steel wire rods using wavelet filters optimized by univariate dynamic encoding algorithm for searches, JOURNAL OF THE OPTICAL SOCIETY OF AMERICA A-OPTICS IMAGE SCIENCE AND VISION, , 29, 797-807 (2012)
    • Modified Two-Dimensional Soft Output Viterbi Algorithm with Two-Dimensional Partial Response Target for Holographic Data Storage, JAPANESE JOURNAL OF APPLIED PHYSICS, , 51, – (2012)
    • System Identification Using Embedded Dynamic Signal Analyzer, JAPANESE JOURNAL OF APPLIED PHYSICS, , 51, – (2012)
    • An anti-collision algorithm for localization of multiple chirp-spread-spectrum nodes, EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, , 39, 8690-8697 (2012)
    • Localizing slab identification numbers in factory scene images, EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, , 39, 7621-7636 (2012)
    • Localization based on two-stage treatment for dealing with noisy and biased distance measurements, EURASIP JOURNAL ON ADVANCES IN SIGNAL PROCESSING, , , 1-15 (2012)
    • Design for Layer Jump in Optical Disc Drives Using Internal State Manipulation, IEEE Transactions on Consumer Electronics, , 58, 1225-1231 (2012)
    • Time-based power control architecture for application processors in smartphones, Electronics Letters, , 48, 1632-1634 (2012)
    • Pinhole detection in steel slab images using Gabor filter and morphological features, APPLIED OPTICS, , 50, 5122-5129 (2011)
    • New Encoding Method of Parameter for Dynamic Encoding Algorithm for Searches (DEAS), IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, , E94A, 1804-1816 (2011)
    • Mobile Robot Localization Using Biased Chirp Spread Spectrum Ranging, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, , 57, 2826-2835 (2010)
    • An enhanced positioning scheme for chirp spread spectrum ranging, EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, , 37, 5728-5735 (2010)
    • Variable step-size normalized LMS algorithm by approximating correlation matrix of estimation error, SIGNAL PROCESSING, , 90, 2792-2799 (2010)
    • A variable step-size adaptive algorithm for direct frequency estimation, SIGNAL PROCESSING, , 90, 2800-2805 (2010)
    • Pseudo affine projection sign algorithm for robust system identification, ELECTRONICS LETTERS, , 46, 865-U87 (2010)
    • Trajectory Generation Schemes for Bipedal Ascending and Descending Stairs Using Univariate Dynamic Encoding Algorithm for Searches (uDEAS), INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, , 8, 1061-1071 (2010)
    • Derivation of a new normalized least mean squares algorithm with modified minimization criterion, SIGNAL PROCESSING, , 89, 692-695 (2009)
    • VISION-BASED DEFECT DETECTION OF SCALE-COVERED STEEL BILLET SURFACES, OPTICAL ENGINEERING, , 48, 37205-1-37205-19 (2009)
    • TEXT LOCALIZATION AND CHARACTER SEGMENTATION ALGORITHMS FOR AUTOMATIC RECOGNITION OF SLAB IDENTIFICATION NUMBERS, OPTICAL ENGINEERING, , 48, 37206-1-37206-12 (2009)
    • DIGITAL PATTERN SEARCH AND ITS HYBRIDIZATION WITH GENETIC ALGORITHMS FOR BOUND CONSTRAINED GLOBAL OPTIMIZATION, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, , E92A, 481-492 (2009)
    • Automatic detection of cracks in raw steel block using Gabor filter optimized by univariate dynamic encoding algorithm for searches (uDEAS), NDT & E INTERNATIONAL, , 42, 389-397 (2009)
    • Adaptive Regularization Parameter for Pseudo Affine Projection Algorithm, IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, , 16, 382-385 (2009)
    • Wilcoxon adaptive algorithms for robust identification, ELECTRONICS LETTERS, , 45, 958-959 (2009)
    • Comments on “Stereo echo cancellation algorithm using adaptive update on the basis of enhanced input-signal vector”, SIGNAL PROCESSING, , 88, 1079-1081 (2008)
    • An adaptive RFID anti-collision algorithm based on dynamic framed ALOHA, IEICE TRANSACTIONS ON COMMUNICATIONS, , E91B, 641-645 (2008)
    • An affine projection algorithm with a data-selective method of using the condition number, SIGNAL PROCESSING, , 88, 1289-1296 (2008)
    • On the global convergence of univariate dynamic encoding algorithm for searches (uDEAS), INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, , 6, 571-582 (2008)
    • On-load motor parameter identification using univariate dynamic encoding algorithm for searches, IEEE TRANSACTIONS ON ENERGY CONVERSION, , 23, 804-813 (2008)
    • Real-time vision-based defect inspection for high-speed steel products, OPTICAL ENGINEERING, , 47, – (2008)
    • Derivation of excess mean-square error for affine projection algorithms using the condition number, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, , E91A, 2675-2677 (2008)
    • Affine Projection Algorithm with Improved Data-Selective Method Using the Condition Number, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, , E91A, 3820-3823 (2008)
    • An improved edge-based text region segmentation algorithm applied to slab image data from steel plant, Proceedings of the 10th IASTED International Conference on Computer Graphics and Imaging, CGIM 2008, , , 70-75 (2008)
    • An estimation of a billet temperature during reheating furnace operation, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, , 5, 43-50 (2007)
    • Online gain tuning method of RoRR force AGC in hot strip MiRRs by using fuzzy logic, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, , E90A, 1144-1153 (2007)
    • A fast computational optimization method: Univariate dynamic encoding algorithm for searches (uDEAS), IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, , E90A, 1679-1689 (2007)
    • Adaptive feed-forward automatic gauge control in hot strip finishing mill, ISIJ INTERNATIONAL, , 47, 1444-1451 (2007)
    • PID control design with exhaustive dynamic encoding algorithm for searches (eDEAS), INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, , 5, 691-700 (2007)
    • Fault diagnosis of a power transformer using an improved frequency-response analysis, IEEE TRANSACTIONS ON POWER DELIVERY, , 20, 169-178 (2005)
    • A new sliding surface design method of linear systems with mismatched uncertainties, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, , E88A, 387-391 (2005)
    • Parameter identification of induction motors using dynamic encoding algorithm for searches (DEAS), IEEE TRANSACTIONS ON ENERGY CONVERSION, , 20, 16-24 (2005)
    • Consistent normalized least mean square filtering with noisy data matrix, IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING, , 53, 2112-2123 (2005)
    • New encoding/converting methods of binary GA/real-coded GA, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, , E88A, 1554-1564 (2005)
    • A pattern-based fault classification algorithm for distribution transformers, IEEE TRANSACTIONS ON POWER DELIVERY, , 20, 2483-2492 (2005)
    • Nondestructive fault diagnosis of a transformer using transfer function method, KEY ENGINEERING MATERIALS, , 270-2, 996-1001 (2004)
    • Numerical method for global optimisation: dynamic encoding algorithm for searches, IEE PROCEEDINGS-CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, , 151, 661-668 (2004)
    • Simple extension of a numerical algorithm for feedback linearization to multi-input nonlinear systems, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, , E86A, 1302-1308 (2003)
    • Design of incremental fuzzy PI controllers for a gas-tbrbine plant, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, , 8, 410-414 (2003)
    • A longitudinal control system for a platoon of vehicles using a fuzzy-sliding mode algorithm, MECHATRONICS, , 12, 97-118 (2002)
    • Gain-scheduled control for an active suspension system with an asymmetric hydraulic actuator, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, , E85A, 903-908 (2002)
    • Normalized iterative feedback tuning with time constraints, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, , E84A, 681-687 (2001)
    • A numerical algorithm for feedback linearization of single input nonlinear systems using the CIR method and tenser product splines, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, , E84-A, 1793-1798 (2001)
    • Upper bounds of the continuous ARE solution, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, , E83A, 380-385 (2000)
    • Guided neural network and its application to longitudinal dynamics identification of a vehicle, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, , E83A, 1467-1472 (2000)
    • Matrix bounds of the discrete ARE solution, SYSTEMS & CONTROL LETTERS, , 36, 15-20 (1999)
    • A revisited Tsypkin criterion for discrete-time nonlinear Lur’e systems with monotonic sector-restrictions, AUTOMATICA, , 34, 1417-1420 (1998)
    • ERROR BOUND FOR TRANSFER-FUNCTION ORDER REDUCTION USING FREQUENCY WEIGHTED BALANCED TRUNCATION, SYSTEMS & CONTROL LETTERS, , 24, 183-192 (1995)
    • MULTIPLICATIVE APPROXIMATION OF TRANSFER-FUNCTIONS WITH FREQUENCY-WEIGHTING, SYSTEMS & CONTROL LETTERS, , 25, 199-204 (1995)
    • MEMORYLESS H-INFINITY CONTROLLERS FOR STATE DELAYED SYSTEMS, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, , 39, 159-162 (1994)
    • POLYCRYSTALLINE Y3FE5O12 GARNET-FILMS GROWN BY A PULSED-LASER ABLATION TECHNIQUE, IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, , 30, 4527-4529 (1994)
    • LOWER BOUNDS FOR THE TRACE OF THE SOLUTION OF THE DISCRETE ALGEBRAIC RICCATI EQUATION, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, , 38, 312-314 (1993)

    국내전문학술지

    • 영상처리와 SVM을 이용한 Billet의 스크래치 결함 분류, 제어로봇시스템학회논문지, , 19, 256-261 (2014)
    • Chirp Spread Spectrum 거리 측정을 이용한 이동 로봇의 위치 추정, 제어 로봇 시스템 학회 논문지, , 15, 994-1001 (2009)
    • 비젼 기반의 무인이송차량 정차 시스템, 제어 로봇 시스템학회 논문지, , 15, 473-479 (2009)
    • 문자열 검출을 위한 슬라브 영역 추출, 대한전기학회 논문지, , 58, 1025-1034 (2009)
    • 다양한 문자열영상의 개별문자분리 및 인식 알고리즘, 대한전기학회 논문지, , 58, 806-816 (2009)
    • C-HOOK 인식을 위한 RFID 시스템의 적용 가능성에 대한 연구, 제어·자동화·시스템공학논문지, , 14, 81-87 (2008)
    • 임베디드 리눅스 기반의 IEEE 802.15.4패킷 분석기 설계 및 구현, 제어·자동화·시스템공학논문지, , 13, 1173~1178- (2007)
    • “최적화기법인 DEAS를 이용한 비용함수의 형상정보 추출
      “, 제어·자동화·시스템공학논문지, , 13, 790~797- (2007)
    • 전기로 대전류 케이블 고장진단 알고리듬 개발, 전기학회논문지, , 0, 115-118 (2006)
    • 보일러-터빈 시스템을 위한 다변수 퍼지 제어기 설계, 제어로봇시스템학회지, , 7, 295-303 (2001)
    • 가스터빈 시스템을 위한 퍼지-PI 제어기의 설계, 제어로봇시스템학회지, , 6, 1013-1021 (2000)
    • 슬라이딩 모드 제어를 이용한 시각센서 기반의 차선변경제어 시스템 설계, 한국자동차공학회 논문집, , 8, 194-207 (2000)
    • 비대칭 유압 실린더를 사용한 능동현가 시스템의 RBF 신경회로 망을 이용한 제어기 설계, 전기학회논문지, , 48, 593-600 (1999)
    • 자기조절 퍼지 알고리듬을 이용한 지능순항제어 시스템 개발, 제어로봇시스템학회지, , 4, 68-75 (1998)
    • 이산시간 LQ 조절기의 안정도 강인성 향상에 관한 연구, 제어로봇시스템학회지, , 1, 83-87 (1995)

    일반학술지

    • Lower Bounds for the Trace of the Solution of the Discrete Algebraic Ricatti Equation, , , 38, 312-314 (1993)
    • ALLOWABLE PARAMETER VARIATIONS AND ROBUSTNESS RECOVERY IN LQG REGULATORS, INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST & NONLINEAR CONTROL, , 1, 33-42 (1991)
Conference Proceedings
    • Developing a fault diagnosis algorithm on FPD substrate transfer system, Conference on Information and Control Systems 2008, 0, 0, 320-322 (2008)
    • AGV Parking System using Artificial Visual Landmark, ICCAS 2008, 0, 0, 1579-1582 (2008)
    • Detection of line defects in steel billets using undecimated wavelet transform, ICCAS 2008, 0, 0, 1725-1728 (2008)
    • 철강영상에서 제품번호 인식을 위한 문자분리 알고리듬, 2008 정보 및 제어 학술대회, 0, 0, 128-133 (2008)
    • 강건한 특징점 추출을 이용한 철강제품 정보 검출을 위한 전처리 알고리즘, 2008년도 대한전기학회 하계학술대회, 0, 0, 466- (2008)
    • RFID 태그 인프라에서의 RFID 리더의 송출전력 제어를 통한 위치 추정 성능 향상, 2008년도 대한전기학회 하계학술대회, 0, 0, 465- (2008)
    • Defects detection of billet surface using optimized Gabor filters, 17th IFAC World congress, 0, 0, 77-82 (2008)
    • Pre-processing Algorithm for Detection of Steel Product Number in Images, Information and Control Symposium(ICS’08), 0, 0, 117-118 (2008)
    • Text region extraction algorithm on steel making process, 8th WSEAS International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology, 0, 0, 24-28 (2008)
    • An Improved Edge-based Text Region Segmentation Algorithm Applied to Slab Image Data from Steel Plant, 10th IASTED International Conference on Computer Graphics and Imaging, 0, 0, 64-69 (2008)
    • Visual surface inspection of scale-covered steel billets, 10th IASTED International Conference on Computer Graphics and Imaging, 0, 0, 70-75 (2008)
    • Implementation of IEEE 802.15.4 Packet Analyzer, CESSE 2007, 0, 0, 346-349 (2007)
    • 태그 수 추정을 이용한 ALOHA 기반의 RFID 충돌 방지 알고리듬, 정보 및 제어 학술 대회 2007, 0, 0, 507-508 (2007)
    • A derivation of the excess mean square error for affine projection algorithms using the condition number, ICCAS 2007, 0, 0, 1708-1711 (2007)
    • Enhancement of Dynamic Encoding Algorithm for Searches(DEAS) via modified decoding function and hopping operation, 3rd International Conference on Natural Computation (ICNC’ 07), 0, 0, 14-18 (2007)
    • 실시간 선재(BIC) 흠 탐상 시스템 개발, Control, Automation, and Systems Symposium(CASS 2007), 0, 0, 285-290 (2007)
    • Text Region and Character Segmentation Algorithm for Recognition of Slab Information On Iron Process, Control, Automation, and Systems Symposium(CASS 2007), 0, 0, 291-294 (2007)
    • Digital Pattern Search and Its Hybidization with Genetic Algorithms for Global Optimization, ICINCO 2007, 0, 0, 380-387 (2007)
    • 슬라브 제품 정보 인식을 위한 문자 분리 및 문자 인식 알고리즘 개발, Information and Control Symposium(ICS’07), 0, 0, 389-391 (2007)
    • A Classification Algorithm for Steel Bar in Coil using Wavelet Transform, International conference on Intelligent Systems(ICIS), 0, 0, 407-410 (2007)
    • Affine Projection Algorithm with Variable Data-Reuse Factor, International conference on Intelligent Systems(ICIS), 0, 0, 83-87 (2007)
    • Real-Time Defects Detection Algorithm for High-Speed Steel Bar in Coil, ICIS2007, International Transactions on Engineering, Computing and Technology, 0, 0, 66-70 (2007)
    • Robust Estimation of Spatio-Temporal Receptive Fields of Auditory, ICSP 2006, 0, 0, 2514-2517 (2006)
    • A study on application of RFID systems for tracking of C-Hook in the wire rods process, CICS 2006, 0, 0, 413-415 (2006)
    • A New Affine Projection Algorithm with Data Selective Method, SICE-ICCAS 2006, 0, 0, 1701-1704 (2006)
    • Development of Real-time Defect Detection Algorithm for High-speed Steel Bar in Coil(BIC), SICE-ICASE 2006, 0, 0, 2495-2498 (2006)
    • Development of Surface Fault Detection Algorithm for Real Time Processing, 대한전기학회 제 37회 하계학술대회, 0, 0, 2049-2050 (2006)
    • Torque Ripples Minimization in PMSM using Variable Step-Size Normalized Iterative Learning Control, CIS RAM 2006, 0, 0, 205-210 (2006)
    • Development of Recognition System for Handwritten Digits in Billets, CASS 2006, 0, 0, – (2006)
    • Online Gain Tuning Method of Roll Force AGC in Hot Strip Mills, CASS 2006, 0, 0, – (2006)
    • Improvement of Dynamic encoding algorithm with history information, ICS’06, 0, 0, 111-113 (2006)
    • Support Vector Machine Parameter tuning using Dynamic Encoding algorithm for handwritten digit recognition, ICICS 2005, 0, 0, – (2005)
    • 전기로 High Current Cable 고장진단 알고리즘 개발, 2005년도 정보 및 제어 학술대회, 0, 0, 573-575 (2005)
    • 단백질 회절법의 자동화를 위한 원형 고리의 중심정렬 영상처리, 2005 한국자동제어학술회의, 0, 0, 487-491 (2005)
    • A Sliding Surface Design for Linear Systems with Mismatched Uncertainties based on Linear Matrix Inequality, ICCAS2005, 0, 0, 561-565 (2005)
    • Improvement of dynamic encoding algorithm for searches (DEAS) using hopping unidirectional search (HUDS), ICCAS2005, 0, 0, 324-329 (2005)
    • On-line Automatic Gauge Controller Tunning Method by using Neuro-Fuzzy Model in a Hot Rolling Plant, ICCAS2005, 0, 0, – (2005)
    • Parameter optimization for SVM using dynamic encoding algorithm, ICCAS2005, 0, 0, 542-2547 (2005)
    • PERIODIC TORQUE RIPPLES MINIMIZATION IN PMSM USING NORMALIZED ITERATIVE LEARNING CONTROL, 7th IASTED International Conference on Control and Applications, 0, 0, 159-164 (2005)
    • Study of Adaptive Inverse Control for Center Position Control, 2004 Conference on Information and Control, 0, 0, 608-610 (2004)
    • Equally Constrained Affine Projection Algorithm, 38th Asilomar Conf. Signals, Systems, Comput, 0, 0, – (2004)
    • A Billet Heat Transfer Modeling during Reheating Furnace Operation, International Conference on Control, Automation and Systems, 0, 0, 863-868 (2004)
    • A Study for Global Optimization Using Dynamic Encoding Algorithm for Searches, International Conference on Control, Automation and Systems, 0, 0, 857-862 (2004)
    • On-load Parameter Identification of an Induction Motor Using Univariate Dynamic Encoding Algorithm for Searches, International Conference on Control, Automation and Systems, 0, 0, 852-856 (2004)
    • Modified Multiclass SVM and recognition of its application to Billet Digit Data Recognition, 16th POSCO Iron & Steel Technology Conference, 0, 0, – (2004)
    • Design of Optimal Temperature Patterns in the Reheating Furnace with Regenerative Burner for Energy Saving, Conference on Applied Simulation and Modeling, 0, 0, 35-40 (2004)
    • 개선된 SVM결정구조를 이용한 필기체 문자인식, 2003 CICS 정보 및 제어 학술회의, 0, 0, – (2003)
    • Modified Feed-Forward Automatic Gauge Control Using Adaptive Line Enhancer in Hot Strip Finishing Rolling, Proceedings of IECON2003, 0, 0, 2233-2238 (2003)
    • Parameter identification of induction motors using dynamic encoding algorithm for searches (DEAS), IECON2003, 0, 0, 150-155 (2003)
    • A Hybrid SVM-HMM Method for Handwritten Numeral Recognition, International Conference on Control, Automation and Systems,, 0, 0, 22-25 (2003)
    • Gain tuning of PID controllers with the dynamic encoding algorithm for searches (DEAS) based on the constrained optimization technique, International Conference on Control, Automation and Systems, 0, 0, 871-876 (2003)
    • Feed-Forward Automatic Gauge Control in a Hot Rolling Plant, IFAC Workshop on New Technologies for Automation of Metallurgical Industry, 0, 0, 136-139 (2003)
    • Parameter identification of induction motors using continuous-time prediction error method, IASTED International Conference Intelligent Systems and Control, 0, 0, 200-205 (2003)
    • A novel parametric identification method using a dynamic encoding algorithm for searches (DEAS), International Conference on Control, Automation and Systems, 0, 0, 406-411 (2002)
    • The fault diagnosis of a transformer using transfer function method, International Conference on Electrical Engineering, 0, 0, 1877-1884 (2002)
    • Local convergence rate of evolutionary algorithm with combined mutation operator, Congress on Evolutionary Computation, 2002, 0, 0, 261-266 (2002)
    • On the similarities between binary-coded GA and real-coded GA in wide search space, Congress on Eolutionary Computation, 0, 0, 681-686 (2002)
    • Approximated Feedback Linearization of Nonlinear Systems, ACC 2002, 0, 0, 582-587 (2002)
    • Premise-part Adaptation Laws for Adaptive Fuzzy Control and Its Application to Vehicle Speed Control, 40th IEEE Conference on Decision and Control, 0, 0, 2460-2465 (2001)
    • 신경회로망과 전달함수법을 이용한 변압기 고장진단, 한국자동제어학술회의, 0, 0, 2758-2761 (2001)
    • A New Approach to System Identification Using Hybrid Genetic Algorithm, International Conference on Control, Automation and Systems Engineering, 0, 0, 887-890 (2001)
    • ALE를 이용한 롤편심 추정에 관한 연구, 한국자동제어학술회의, 0, 0, 3001-3004 (2001)
    • Temperature Control of a Reheating Furnace using Feedback Linearization and Predictive Control, International Conference on Control, Automation and Systems, 0, 0, 103-106 (2001)
    • Estimation of Thickness Variation due to Skid Mark using Speedometer, 10th IFAC Symposium on Automation in Mining, Mineral and Metal Processing, 0, 0, 114-118 (2001)
    • Stabilization of Feedback Linearizable Single Input Nonlinear System Using a Tensor Product Splines, 10th IFAC Symposium on Automation in Mining, Mineral and Metal Processing, 0, 0, 283-288 (2001)
    • Design of Fuzzy Controllers for a Gas Turbine Plant, IASTED International Conference Control and Applications, 0, 0, 166-171- (2001)
    • Normalized iterative feedback tuning with modified feedback experiment, American Control Conference, 0, 0, 612-617 (2001)
    • Longitudinal Vehicle Dynamics Modeling by Using a Guided Neural Network with a Simple Fuzzy Model, IASTED International Conference Modelling, Identification, And Control, 0, 0, 281-285 (2001)
    • 속도계를 이용한 스키드 마크로 인한 두께 변동량 추정, 제15차 한국자동제어학술회의, 0, 0, – (2000)
    • 차선이탈방지 알고리듬 및 HiLS 개발, 제15차 한국자동제어학술회의, 0, 0, – (2000)
    • 신경회로망을 이용한 유연한 축을 갖는 5절 링크 로봇 메니퓰레이터의 모델링, 제15차 한국자동제어학술회의, 0, 0, – (2000)
    • A lane change maneuver using sliding mode control for a vehicle, Proc. of The 4th Asia-Pacific conference, 0, 0, 355-360 (2000)
    • Normalized iterative feedback tuning with blended control criteria, Proc. of International Conference on Control and Applications, 0, 0, 198-204 (2000)
    • Normalized iterative feedback tuning with blended control criteria, International Conference on Control and Applications, 0, 0, 198-204 (2000)
    • On an Autonomous Land Vehicle PRV III, The 6th Korea-Japan Joint Workshop on Computer Vision, 0, 0, 32-37 (2000)
    • On an Autonomous Land Vehicle PRV III, The 6th Korea-Japan Joint Workshop on Computer Vision, 0, 0, 32-37 (2000)
    • Guided neural network을 이용한 차량의 속력 식별, 14차 한국자동제어학술회의, 0, 0, 146-149 (1999)
    • Longitudinal and lateral control system development for a platoon of vehicles, Int. Conf. on Intelligent Transportation Systems, 0, 0, 605-610 (1999)
    • 가스터빈 시스템을 위한 진화 퍼지-PI 제어기의 설계, 제14차 한국자동제어학술회의 B, 0, 0, 257-260 (1999)
    • 비월주사와 신경회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 시각제어, ’98 Korean Automatic Control Conference, 0, 0, 1120-1123 (1998)
    • 퍼지-슬라이딩모드 알고리듬을 이용한 지능순항제어 시스템, ’98 한국자동제어학술회의, 0, 0, 976-979 (1998)
    • 슬라이딩모드 퍼지제어를 이용한 차선변경 제어기 설계, ’98 Korean Automatic Control Conference, 0, 0, 972-975 (1998)
    • 보일러-터빈 시스템을 위한 뉴로-퍼지 지능제어기 설계, 대한전기학회 하계학술대회, 0, 0, 474-476 (1998)
    • 비대칭 유압 실린더를 사용한 능동형가 시스템에서의 궤환선형화와 최적제어기법을 이용한 이득제어기 설계, 대한전기학회 하계학술대회, 0, 0, 452-454 (1998)
    • 보일러-터빈 시스템을 위한 뉴로-퍼지 지능제어기 설계, KIEE Summer Annual Conference, 0, 0, 474-476 (1998)
    • 비대칭 유압 실린더를 사용한 능동 현가 시스템에서의 궤환선형화와 최적제어기법을 이용한 이득계획제어기 설계, KIEE ’98 Summer Annual Conference, 0, 0, 452-454 (1998)
    • Observer design for nonlinear systems using neural networks, IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control, 0, 0, 157-160 (1998)
    • State-feedback stabilizing criteria on Takagi-Sugeno fuzzy model, Intelligent Systems and Control, 0, 0, 165-168 (1998)
    • State-feedback stabilizing criteria on Takagi-Sugeno Fuzzy Model, IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control, 0, 0, 165-168 (1998)
    • GPS/DR 통합 칼만필터와 지도매칭을 이용한 차량 항법 시스템의 개발, ’97 GPS Workshop, 0, 0, 537-543 (1997)
    • DPS/DR 통합 칼만필터와 지도 매칭법을 이용한 차량항법 시스템의 개발, ’97 GPS Workshop, 0, 0, 537-543 (1997)
    • 비대칭 유압 실린더를 사용한 능동현가 시스템에서의 궤환선형화를 이용한 최적제어기 설계, ’97 한국자동제어학술회의, 0, 0, 644-647 (1997)
    • 비대칭 유압 실린더를 사용한 능동현가 시스템에서의 feedback linearization을 이용한 최적제어기 설계, 97 한국자동제어학술회의, 0, 0, 644-647 (1997)
    • 자기조절기능을 갖는 퍼지 지능 순항 제어기 개발, 대한전기학회 ’97 여름학술대회, 0, 0, 499-504 (1997)
    • 자기조절기능을 갖는 퍼지지능순항제어기 개발, KIEE ’97 Summer Conference, 0, 0, 499-504 (1997)
    • A new Tsypkin criterion for discrete-time Lur’e system with monotonic sector-restrictions, 97 European Control Conference (ECC), 0, 0, 1-4 (1997)
    • 능동현가시스템을 위한 비대칭 유압실린더의 힘제어, 96 한국자동제어 학술회의, 0, 0, 1124-1127 (1996)
    • 자기학습능력을 가진 퍼지제어기를 이용한 차량의 속력제어기 설계, ’96 한국자동제어학술회의, 0, 0, 880-883 (1996)
    • 능동현가시스템을 위한 H2/H∞ 제어기 설계, 96 한국자동제어 학술회의, 0, 0, 888-891 (1996)
    • 자기학습능력을 가진 퍼지제어기를 이용한 차량의 속력제어기설계, 96 한국자동제어 학술회의, 0, 0, 880-883 (1996)
    • An Autonomous Land Vehicle PRV III, IEEE Intelligent Vehicles ’96, 0, 0, 159-164 (1996)
    • Robust pole placement conditions of structured uncertain systems, 13th IFAC World Congress, 0, 0, – (1996)
    • Self-tuning predictive control with application to steam generator, 13th IFAC World Congress, 0, 0, – (1996)
    • 의료용 선형가속기 MLC 제어를 위한 환부영상 복원 알고리즘 개발, 제어계측, 자동화, 로보틱스 연구회 합동학술발표회, 0, 0, 384-387 (1996)
    • 의료용 선형가속기의 다중리프 조사장치 제어기 개발, 제어계측, 자동화, 로보틱스 연구회 합동 학술 발표회, 0, 0, 285-288 (1996)
    • 의료용 선형 가속기 MLC 제어를 위한 환부영상 복원알고리즘 개발, 제어계측 자동화 로보틱스 연구회 합동학술발표회, 0, 0, – (1996)
    • 의료용 선형 가속기의 다중리프 조사장치 제어기 개발, 제어계측 자동화 로보틱스 연구회 합동학술발표회, 0, 0, – (1996)
    • 능동현가시스템에 관한 최근 연구 동향, 한국자동차공학회 추계학술대회, 0, 0, – (1995)
    • 신경회로망과 초음파센서를 이용한 병행주차 시스템, 95 한국자동제어 학술회의, 0, 0, – (1995)
    • 향상된 현가변위특성을 갖는 LQG/LTR 능동현가시스템 제어기개발, 95 한국자동제어 학술회의, 0, 0, – (1995)
    • An Autonomous Land Vehicle PRV II : Design concept and performance results, Dedicated Conf. Robotics, Motion, and Machine Vision, 0, 0, – (1995)
    • An Autonomous Land Vehicle PRV II : Performance results and potentials, IEEE Intelligent Vehicles ’94, 0, 0, – (1995)
    • An Autonomous Land Vehicle PRV II : Progress and Performance Enhancement, IEEE Intelligent Vehicles ’95, 0, 0, – (1995)
    • 주파수 가중치를 갖는 balanced stochastic model reduction 알고리즘, 94 한국자동제어 학술회의, 0, 0, – (1994)
    • Frequency weighted balanced truncation 방법을 이용한 축차전달함수의 오차범위, 대한전자전기공학회 제어계측연구회 춘계학술대회, 0, 0, – (1994)
    • Robust Estimation of Spatio-Temporal Receptive Fields of Auditory, ICSP 2006, 0, 0, 2514-2517 (0000)
    • A Classification Algorithm for Steel Bar in Coil using Wavelet Transform, International conference on Intelligent Systems(ICIS), 0, 0, 407-410 (0000)
    • Affine Projection Algorithm with Variable Data-Reuse Factor, International conference on Intelligent Systems(ICIS), 0, 0, 83-87 (0000)
    • Real-Time Defects Detection Algorithm for High-Speed Steel Bar in Coil, ICIS2007, International Transactions on Engineering, Computing and Technology, 0, 0, 66-70 (0000)
    • 슬라브 제품 정보 인식을 위한 문자 분리 및 문자 인식 알고리즘 개발, Information and Control Symposium(ICS’07), 0, 0, 389-391 (0000)
    • Digital Pattern Search and Its Hybidization with Genetic Algorithms for Global Optimization, ICINCO 2007, 0, 0, 380-387 (0000)
    • 실시간 선재(BIC) 흠 탐상 시스템 개발, Control, Automation, and Systems Symposium(CASS 2007), 0, 0, 285-290 (0000)
    • Text Region and Character Segmentation Algorithm for Recognition of Slab Information On Iron Process, Control, Automation, and Systems Symposium(CASS 2007), 0, 0, 291-294 (0000)
    • Enhancement of Dynamic Encoding Algorithm for Searches(DEAS) via modified decoding function and hopping operation, 3rd International Conference on Natural Computation (ICNC’ 07), 0, 0, 14-18 (0000)
    • A derivation of the excess mean square error for affine projection algorithms using the condition number, ICCAS 2007, 0, 0, 1708-1711 (0000)
    • 태그 수 추정을 이용한 ALOHA 기반의 RFID 충돌 방지 알고리듬, 정보 및 제어 학술 대회 2007, 0, 0, 507-508 (0000)
    • Implementation of IEEE 802.15.4 Packet Analyzer, CESSE 2007, 0, 0, 346-349 (0000)
    • An Improved Edge-based Text Region Segmentation Algorithm Applied to Slab Image Data from Steel Plant, 10th IASTED International Conference on Computer Graphics and Imaging, 0, 0, 64-69 (0000)
    • Visual surface inspection of scale-covered steel billets, 10th IASTED International Conference on Computer Graphics and Imaging, 0, 0, 70-75 (0000)
    • Text region extraction algorithm on steel making process, 8th WSEAS International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology, 0, 0, 24-28 (0000)
    • Pre-processing Algorithm for Detection of Steel Product Number in Images, Information and Control Symposium(ICS’08), 0, 0, 117-118 (0000)
    • Defects detection of billet surface using optimized Gabor filters, 17th IFAC World congress, 0, 0, 77-82 (0000)
    • 강건한 특징점 추출을 이용한 철강제품 정보 검출을 위한 전처리 알고리즘, 2008년도 대한전기학회 하계학술대회, 0, 0, 466- (0000)
    • RFID 태그 인프라에서의 RFID 리더의 송출전력 제어를 통한 위치 추정 성능 향상, 2008년도 대한전기학회 하계학술대회, 0, 0, 465- (0000)
    • 철강영상에서 제품번호 인식을 위한 문자분리 알고리듬, 2008 정보 및 제어 학술대회, 0, 0, 128-133 (0000)
    • AGV Parking System using Artificial Visual Landmark, ICCAS 2008, 0, 0, 1579-1582 (0000)
    • Detection of line defects in steel billets using undecimated wavelet transform, ICCAS 2008, 0, 0, 1725-1728 (0000)
    • Developing a fault diagnosis algorithm on FPD substrate transfer system, Conference on Information and Control Systems 2008, 0, 0, 320-322 (0000)
Invited Talk or Presentations
    • Dead-zone compensation algorithm for an oscillatory cylinder with a proportional valve, ., 0, 0, – (2015)
    • 흔들림각을 이용한 영구자석 동기 전동기의 선간단락고장진단, ., 0, 0, – (2015)
    • 최소자승법과 고장모델을 이용한 IPMSM의 선간단락고장진단, ., 0, 0, – (2015)
    • Grey prediction method for forecasting the capacity of lithium-ion batteries, ., 0, 0, – (2015)
    • Robust Affine Projection Algorithm Using Selectively Shrunk Error Component, ., 0, 0, – (2015)
    • Sign subband adaptive filter with selection of number of subbands, ., 0, 0, – (2015)
    • Demagnetization Fault diagnosis of PMSM based on Analytic Inductance Calculation, ., 0, 0, – (2015)
    • 비접촉식 심전도 신호를 이용한 운전자 졸음 검출 시스템, ., 0, 0, – (2015)
    • Robust Observer for State-of-Charge Estimation of Li-ion Battery with Uncertainties, ., 0, 0, – (2015)
    • 역상해석을 이용한 영구자석 동기전동기의 권선간 고장진단, ., 0, 0, – (2015)
    • 몰드 오실레이터 이중구조 실린더의 위상보상을 통한 동기제어 알고리즘 개발, ., 0, 0, – (2015)
    • sparsity가 변하는 시스템에서 LMS와 ZA-LMS의 선택방법을 이용한 적응 필터링 알고리즘, ., 0, 0, – (2015)
    • Motion Noise Reduction Method for a Noncontact Electrocardiogram Sensor in a Chair, ., 0, 0, – (2014)
    • 아크 안정도 추정 모델, ., 0, 0, – (2014)
    • 열화상 카메라를 이용한 래들의 열화도 분석, ., 0, 0, – (2014)
    • Estimation of Electrode Consumption using Mast Position in Electric Arc Furnace, ., 0, 0, – (2014)
    • Support Vector Machine Equalizer for Holographic Data Storage, ., 0, 0, – (2014)
    • 가변 스텝 사이즈를 이용한 인접투사 sign 부대역 적응 필터, ., 0, 0, – (2014)
    • 이중 분극화 모델 기반 리튬 이온 배터리의 전지 용량 및 개방회로전압 추정 알고리즘, ., 0, 0, – (2014)
    • Eyes-Free Text Entry Interface Based on Contact Area for People with Visual Impairment, ., 0, 0, – (2014)
    • Variable Step-Size Affine projection Algorithm for a Non-Stationary System, ., 0, 0, – (2014)
    • 가변 차수를 이용한 인접투사-Sign 알고리즘, ., 0, 0, – (2014)
    • 방전 전류를 고려한 리튬이온의 개방전압 및 전지 용량 추정 알고리즘, ., 0, 0, – (2014)
    • 모션 센서와 적응 필터를 이용한 비접촉식 심전도 센서에서의 움직임으로 인한 잡음 제거, ., 0, 0, – (2014)
    • Oilmarks Detection Algorithm in Steel Plates, ., 0, 0, – (2014)
    • Defect Deterction for Vertical Cracks in Hot-slabs using Dual Light Switching Lighting Method, ., 0, 0, – (2014)
    • Resistive Parameter identification of a Li-ion Battery using Sliding Mode Observer, ., 0, 0, – (2014)
    • Phase Sability Index of AC Furnace Arc Based on RMS and THD, ., 0, 0, – (2014)
    • Regularization Parameter of Normalized Subband Adaptive Filter, ., 0, 0, – (2014)
    • Estimation of slag foaming height using slag gate image in electric arc furnace, ., 0, 0, – (2014)
    • Fault Diagnosis Method for Interturn Short Circuit Fault in Permanent magnet Synchronous Motor, ., 0, 0, – (2014)
    • Estimation of Parametric Nonlinear Model of Interior permanent-Magnet Synchronous Motor through LASSO, ., 0, 0, – (2014)
    • AN AFFINE PROJECTION ALGORITHM WITH VARIABLE PROJECTION ORDER BASED ON MEAN-SQUARE DEVIATION ANALYSIS, ., 0, 0, – (2013)
    • Demagnetization Fault Diagnosis Method for PMSM of Electric Vehicle, ., 0, 0, – (2013)
    • Arc Stability Index Using Phase Electrical Power in AC Electric Arc Furnace, ., 0, 0, – (2013)
    • Coulomb-Counting Algorithm Combined with Artificial Neural Network for Estimating State-of-Charge of Li-Ion Battery, ., 0, 0, – (2013)
    • Inspection Algorithm for Vertical Cracks on Slabs, ., 0, 0, – (2013)
    • Sliding mode observer를 이용한 타이어 횡력과 코너링 강성 추정, ., 0, 0, – (2013)
    • Data Page Reconstruction based on Two-Dimensional Soft Output Viterbi Algorithm with Self-Reference for Holographic Data Storage, ., 0, 0, – (2013)
    • Vehicle Simulation Model based on Lugre 2D Dynamic Tire Friction Model, ., 0, 0, – (2013)
    • 슬라브의 스카핑 불량 검출 알고리즘, ., 0, 0, – (2013)
    • Design of U-turn Support System using EDS and 4WS, ., 0, 0, – (2013)
    • Automated Inspection Algorithm for Thick Plate Using Dual Light Switching Lighting Method, ., 0, 0, – (2012)
    • An Algorithm for Detecting Seam Cracks in Steel Plates, ., 0, 0, – (2012)
    • Subband adaptive filter algorithm based on normalized least mean fourth criterion, ., 0, 0, – (2012)
    • Two-Dimensional Partial Response Maximum Likelihood at Rear for Bit-Patterned Media, ., 0, 0, – (2012)
    • Two-Dimensional Soft Output Viterbi Algorithm with Dual Equalizers for Bit-Patterned Media, ., 0, 0, – (2012)
    • An Efficient Localization Method using RFID Tag Floor Localization and Dead Reckoning, ., 0, 0, – (2012)
    • Modeling of DC Electric Arc Furnace using Chaos Theory and Neural Network, ., 0, 0, – (2012)
    • Loop Gain Adjustment Using Embedded Dynamic Signal Analyzer, ., 0, 0, – (2012)
    • Two Dimensional Soft Output Viterbi Algorithm with Extrinsic Information for Holographic Data Storage, ., 0, 0, – (2012)
    • Improvement of Extraction Method for Inter-turn Fault Detection in IPMSM under Transient Conditions, ., 0, 0, – (2012)
    • 가변 정규화 매개 변수를 사용하는 유사 인접 투사 알고리즘, ., 0, 0, – (2012)
    • 영상처리와 SVM을 이용한 Billet의 수직 결함 분류, ., 0, 0, – (2012)
    • Exponential Normalized Sign algorithm for System Identification, ., 0, 0, – (2011)
    • 항만에서의 컨테이너 이송차량의 무인화를 위한 AGV 기능 설계, ., 0, 0, – (2011)
    • Detection of Scratch Defects on Slab Surface, ., 0, 0, – (2011)
    • 영상처리와 Convex Optimization을 이용한 Billet의 수직 결함 분류, ., 0, 0, – (2011)
    • 홀로그래픽 저장장치에서 SVM을 이용한 2차원 등화기, ., 0, 0, – (2011)
    • An Algorithm to Arbitrate Multiple Chirp-Spread-Spectrum Nodes for Ranging: The Three Node Case, ., 0, 0, – (2011)
    • Modified 2D SOVA with 2D PR target for Holographic Data Storage, ., 0, 0, – (2011)
    • System Identification Using Embedded Dynamic Signal Analyzer, ., 0, 0, – (2011)
    • 스카핑 슬라브의 핀홀 검출 알고리즘, ., 0, 0, – (2011)
    • RFID tag floor에서 모델기반의 iterative한 RFID reader 위치 추정 알고리즘, ., 0, 0, – (2011)
    • Faulty Scarfing Slab Detection Using Machine Vision, ., 0, 0, – (2010)
    • Mathematical Formulation of RFID Tag Floor based Localization and Performance Analysis for Tag Placement, ., 0, 0, – (2010)
    • Trilateration-based Positioning Via Filtering Method, ., 0, 0, – (2010)
    • Text localization using valid optical flow for recognition of slab numbers, ., 0, 0, – (2010)
    • onvex combination of direct frequency estimators, ., 0, 0, – (2010)
    • 영상 처리를 이용한 슬라브 표면 결함 검출 알고리즘 개발, ., 0, 0, – (2010)
    • 스카핑 불량 슬라브 검출 위한 영상 처리 알고리즘, ., 0, 0, – (2010)
    • Estimation of Slag Foaming Height from Vibration Signals in Electric Arc Furnaces, ., 0, 0, – (2010)
    • Localization for A Mobile Node based on Chirp Spread Spectrum Ranging, ., 0, 0, – (2010)
    • A Normalized LMF (XE-NLMF) Algorithm with Variable Data-Reusing, ., 0, 0, – (2009)
    • 결함 탐상용 Image 처리 기술 동향 및 적용 사례, ., 0, 0, – (2009)
    • UHF-RFID 리더의 송출전력 제어를 통한 Tag floor 위치 추정 실험 결과, ., 0, 0, – (2009)
    • 프레임간의 운동방향을 고려한 tracking을 통해 동영상의 feature 추출, ., 0, 0, – (2009)
    • 이동 로봇의 위치 추정을 위한 Chirp Spread Spectrum 시스템 및 칼만 필터, ., 0, 0, – (2009)
    • Pinhole detection in steel slab images using machine vision, ., 0, 0, – (2009)
    • 항만 자동화를 위한 비전 기반의 무인 하역 차량, ., 0, 0, – (2009)
    • 철강영상에서 필기체 문자열의 개별문자분리 및 인식 알고리즘, ., 0, 0, – (2009)
    • A text localization algorithm in Images for automatic recognition of slab identification numbers, ., 0, 0, – (2009)
    • Estimation of the Power of the System Noise for Adaptive Filter Algorithms, ., 0, 0, – (2009)
    • Defect Detection Algorithm for Corner Cracks in Steel Billet using Discrete Wavelet Transform, ., 0, 0, – (2009)
    • 슬라브(Slab) 표면에서 오실레이션 마크(Oscillation mark) 검출 알고리즘, ., 0, 0, – (2009)
    • 불균일 Tag Floor 상에서의 전송신호 전력조절을 통한 RFID 위치추정, ., 0, 0, – (2009)
    • Affine Projection Algorithm with Coefficient Vector Reusing, ., 0, 0, – (2009)
    • Unscented 칼만 필터 기반의 chirp spread spectrum 노드 위치 추정, ., 0, 0, – (2009)
    • AGV Parking System based on Tracking Landmark, ., 0, 0, – (2009)
    • Improving Position Estimation on RFID Tag floor Localization Using RFID Reader Transmission Power Control, ., 0, 0, – (2009)
    • Reliable Algorithm for Slab region localization using Robust Features, ., 0, 0, – (2009)
    • Character Segmentation and Recognition Algorithm of Text Region in Steel Images, ., 0, 0, – (2009)
    • New optimized text localization and character segmentation algorithms for slab identification numbers, ., 0, 0, – (2009)
Research Activities
    • 21세기를 위한 지능형 차량 개발에 관한 연구, 현대자동차(주)남양연구소 (2001-2002)
    • 무선랜을 이용한 휴대용 멀티미디어 기기개발, (주)우리기술 (2002-2002)
    • WINDOWS CE. NET을 탑재한 저전력 임베디드 시스템 개발, (주)이노플러스 (2002-2003)
    • 다변수 예측제어기법을 이용한 강편 가열로 온도제어기 설계, (주)포스코 (2000-2002)
    • 축열식 강편 가열로 최적 목표 온도 패턴 설계, (주)포스코 (2003-2003)
    • SPEED METER계를 이용한 FF AGC 기술개발, (주)포스코 (2000-2001)
    • SKID MARK 두께편차 추출 적응알고리즘 구현, (주)포스코 (2002-2003)
    • 광양산소공장 고압전송기 열화진단기술 개발, (재)포항산업과학연구원 (2002-2003)
    • 지능형 SENSOR 및 FILELD BUS를 이용한 원격제어시스템 연구, (주)포스코 (2001-2003)
    • VISION을 응용한 제품정보 해석 및 판별 제어시스템에 대한 연구, (주)포스코 (2002-2004)
    • 유도전동기의 실시간 회로변수 식별 및 제어를 위한 웹기반 시스템 기술개발, 한전전력연구원 (2003-2004)
    • 1연주 IGNITOR를 이용한 FILLER 자동 개공장치, (주)포스코 (2004-2005)
    • 수작업 마킹 문자 인식 알고리즘 개발, (주)포스코 (2004-2004)
    • 최적 소둔로 CPC 제어기술에 관한 연구, (주)포스코 (2003-2005)
    • STS 전기로 HIGH CURRENT CABLE 고장진단시스템 개발, (주)포스코 (2004-2005)
    • 모터 제어를 위한 IEEE 1394 통신 모듈 개발, 한국로봇융합연구원 (2005-2006)
    • 개인장비 운영경비 적립액, 포항공과대학교 (2003-2017)
    • 인건비풀링과제, 포항공과대학교 (2006-2015)
    • 자체연구개발과제, 포항공과대학교 (2006-2016)
    • (포항) 선재 제철 공정에서 RFID를 이용한 최적 인식 방법에 관한 연구, (주)포스코 (2005-2006)
    • (포항) 선재공정 EMBEDDED PROCESSING UNIT 개발, (주)포스코 (2006-2006)
    • 선재 흠 탐상 알고리듬 개발, 포항공과대학교 산학협력단 (2006-2006)
    • (포항) HIGH NOISE 영상 결함 검출 알고리즘 개발, (주)포스코 (2007-2007)
    • 철강 표면 영상결함 검출장치의 성능향상을 위한 전처리 알코리즘 연구, 포항공과대학교 산학협력단 (2007-2007)
    • 철강 공정 자동화를 위한 철강제품정보 인식 알고리즘 개발, (재)한국산업기술재단 (2007-2008)
    • (전사) 슬라브 영상 결함 검출 기술 개발, (주)포스코 (2008-2009)
    • 철강 공정 자동화를 위한 철강제품정보 인식 알고리즘 개발, (재)한국산업기술재단 (2008-2009)
    • 철강제품번호인식을 위한 영상에서의 문자열 검출 알고리즘 개발, 포항공과대학교 산학협력단 (2008-2009)
    • CHIRP SPREAD SPECTRUM (CSS) 근거리 실내위치측정 시스템의 정확성 향상을 위한 신호처리 및 필터링 알고리즘 개발, 한국학술진흥재단 (2008-2009)
    • (포항) 하역작업시 롤링하는 선박에서의 COIL 정착 제어기술 개발, (주)포스코 (2009-2010)
    • (광양) STRUCTURE BONE NOISE 신호분석을 이용한 슬래그포밍상태 측정기술, (주)포스코 (2009-2010)
    • 인쇄체 번호 인식을 위한 영상에서의 문자열 검출 알고리즘 개발, 포항공과대학교 산학협력단 (2009-2010)
    • 필기체 번호 인식을 위한 영상에서의 문자열 검출알고리즘 개발, 포항공과대학교 산학협력단 (2009-2010)
    • 철강공정 자동화를 위한 제품정보 인식 알고리즘 개발, 한국산업기술진흥원 (2009-2010)
    • 후판 결함 검출 알고리즘 개발, (주)포스코 (2010-2010)
    • 필기체 문자열 검출 알고리즘 개발, 포항공대산학협력단 (2010-2010)
    • CHIRP SPREAD SPECTRUM 거리측정을 이용한 다중 대상의 위치 추정에 대한 연구, 재단법인한국연구재단 (2010-2011)
    • (학생)인건비풀링과제, 포항공대산학협력단 (2010-2020)
    • 초음파와 적외선 센서만을 이용한 자가 충전 시스템 구현 (학부생-이상준,김성원), 포항공과대학교 (2010-2010)
    • 슬래그 포밍 두께 및 아크 임피던스 추정모델 개발, (주)포스코 (2010-2011)
    • 슬라브 문자열 검출 알고리즘 개발, 포항공대산학협력단 (2010-2011)
    • CHIRP SPREAD SPECTRUM 거리측정을 이용한 다중 대상의 위치 추정에 관한 연구, 재단법인한국연구재단 (2011-2012)
    • 충전 스테이션의 비전센서를 사용한 자가 충전 시스템(학부생-고태동/전자), 포항공과대학교 (2011-2011)
    • 4.5439_1차년도 이월과제, 재단법인한국연구재단 (2011-2012)
    • 후판 결함 분류 알고리즘 개발, (주)포스코 (2011-2012)
    • 전기 자동차용 모터 시뮬레이터 개발 1, 포항공대산학협력단 (2011-2012)
    • 아크안정도 내장형 고효율 AC전기로 전극봉 제어기술 개발(1-1), 포스코신기술연구조합 (2012-2013)
    • 전기자동차용 모터 시뮬레이터 개발 2, 포항공대산학협력단 (2012-2013)
    • 전력신호와 진동신호를 동시에 이용한 슬래그 포밍 추정 알고리즘 개발, (주)포스코 (2013-2013)
    • 전기 자동차용 모터 시뮬레이터 개발 3, 포항공대산학협력단 (2013-2013)
    • 열간 SCARFED 슬라브 표면 결함 검출 알고리즘 개발 (1 / 1)-광양, (주)포스코 (2013-2014)
    • 전기자동차용 모터 시뮬레이터 개발 4, 포항공대산학협력단 (2013-2014)
    • 시험분석 개별관리운영비과제, 포항공과대학교 (2013-2017)
    • 열화상 카메라를 이용한 래들의 내화물 열화 분석 소프트웨어 개발, 정보통신산업진흥원 (2013-2014)
    • IT/SW창의연구과정사업(4.10239) 대학대응자금 과제, 포항공대산학협력단 (2013-2014)
    • 홀로그램 저장장치의 데이터 페이지 복원 기술 개발, 재단법인한국연구재단 (2013-2014)
    • 3제강2호연주기 신규 OSCILLATOR에 적합한 제어 모델링 개발 (1/1), (주)포스코 (2014-2014)
    • 전기자동차용 모터 시뮬레이터 개발 5, 포항공대산학협력단 (2014-2014)
    • 슬래그 점성 예측 및 전기로 조업 최적화 알고리즘 개발, (주)포스코 (2014-2015)
    • 전기자동차용 모터 시뮬레이터 개발 6, 포항공대산학협력단 (2014-2015)
    • 홀로그램 저장장치의 데이터 페이지 복원 기술 개발, 재단법인한국연구재단 (2014-2015)
    • 홀로그램 저장장치의 데이터 페이지 복원 기술 개발, 재단법인한국연구재단 (2014-2015)
    • 몰드 오실레이터 정밀 제어 알고리즘 개발, (주)포스코 (2014-2015)
    • 비선형 시스템의 PID 이득 최적화 알고리즘 개발, 포항공대산학협력단 (2014-2015)
    • 4.10359의 이월과제, 재단법인한국연구재단 (2014-2015)
    • 기술료 연구개발재투자과제, 포항공대산학협력단 (2015-2016)
    • 자체연구개발과제[2015년 신설], 포항공과대학교 (2015-2027)
    • , 정보통신산업진흥원 (2015-2016)
    • 생체 신호 기반의 운전자 이상 상태 감지 및 알림 시스템, 정보통신산업진흥원 (2015-2016)
    • RT 검사장비 주행 및 검사를 위한 환경인식 기술개발, 삼성중공업(주) (2015-2016)
    • 홀로그램 데이터 페이지 복원을 위한 블라인드 등화기 개발 및 최적화, 재단법인한국연구재단 (2015-2016)
    • [학부생연구프로그램]딥러닝 기법을 이용하여 드론의 비행 중 실시간 표적식별 알고리즘 개발, 포항공과대학교 (2016-2016)
    • LIGHTING FOR VISION SYSTEM 알고리즘 개발, 삼성중공업(주) 판교R&D센터 (2016-2016)
    • 전기자동차용 PMSM의 선간단락, 감자 고장 진단, 엘지전자(주) (2016-2017)
    • 딥러닝 활용한 슬라브 제품정보 추출 기초 연구, (주)포스코 (2016-2017)
    • 딥러닝 활용한 슬라브 제품정보 추출 기초 연구, (주)포스코 (2016-2017)
    • 홀로그램 데이터 페이지 복원을 위한 블라인드 등화기 개발 및 최적화, 재단법인한국연구재단 (2016-2017)
IP
    • 박준호,홍원빈,김상우, 사물 인터넷 기술을 적용한 휴대용 아이템, 한국, 10-2016-0124936 (2016)
    • 공남웅,김승훈,김상우, 몰드 진동 장치 및 이 장치의 제어 방법, 한국, 10-2016-0175578 (2016)
    • 김상우,최민호,정재진, 생체신호와 웨어러블 디바이스 기반의 사용자 이상상태 검출 시스템 및 방법, 한국, 10-2016-0115908 (2016)
    • 이상준,김상우, 텍스트 영역 식별 방법 및 장치, 한국, 10-2016-0144708 (2016)
    • 김상우,최민호,정재진, 비접촉식 심전도 측정 시스템 및 이를 이용한 심전도 측정 방법, 한국, 10-2015-0036957 (2015)
    • 김상우,최민호,정재진, 비접촉식 심전도 측정 시스템 및 이를 이용한 심전도 측정 방법, 한국, 10-2015-0036957 (2015)
    • 김상우,이상준,전용주,김규환,구교권,손국현,신수지, 고해상도 영상 획득 장치 및 방법, 한국, 10-2014-0129406 (2014)
    • 김상우,류상규,정재진, 전자 악보 제어 방법 및 장치, 한국, 10-2013-0037243 (2013)
    • 김상우,최성후,최종현,구근휘,심승보,조병규, 슬라브 관리번호의 추출 및 인식하는 방법, 한국, 10-2009-0065260 (2009)
    • 김상우,최성후,최종현,구근휘,심승보,하명수, 슬라브 관리번호의 추출 및 인식하는 방법, 한국, 10-2009-0065260 (2009)
    • 김상우,최성후,최종현,구근휘,심승보,조병규, 슬래브 영상의 관리번호 자동 인식 방법, 한국, 10-2009-0066376 (2009)
    • 김상우,최성후,최종현,구근휘,심승보,하명수, 슬래브 영상의 관리번호 자동 인식 방법, 한국, 10-2009-0066376 (2009)
    • 최성후,윤종필,구근휘,최종현,김상우, 슬라브 영상에서 디지털 영상처리를 통한 관리번호 영역 추출 방법, 한국, 10-2008-0075444 (2008)
    • 김상우,최성후,윤종필,구근휘,최종현, 슬라브 영상에서 디지털 영상처리를 통한 관리번호 영역 추출 방법, 한국, 10-2008-0075444 (2008)
    • 김상우,최성후,서보열,구근휘,최종현, 디지털 영상처리 기법을 이용한 슬라브 관리번호 마킹장치의 이상상태 판별방법, 한국, 10-2008-0018082 (2008)
    • 최성후,김상우,서보열,구근휘,최종현, 디지털 영상처리 기법을 이용한 슬라브 관리번호 마킹장치의 이상상태 판별방법, 한국, 10-2008-0018082 (2008)
    • 김상우,이창우,조현우, 수동형 전자 태그 시스템의 확률적 전자 태그 충돌 방지 알고리즘을 위한 태그 수 추정 방법, 한국, 10-2007-0133042 (2007)
    • 이창우,조현우,김상우, 수동형 전자 태그 시스템의 확률적 전자 태그 충돌 방지 알고리즘을 위한 태그 수 추정 방법, 한국, 10-2007-0133042 (2007)
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    • 김상우,반성준,조현우,이창우, RFID 태그와 무선센서노드를 이용한 시설물 환경관리장치, 한국, 10-2006-0048431 (1992)
    • 김상우,이영교, 다채널 앰프를 구비한 오디오 시스템의 스피커 음량조정방법 및 그 장치, 한국, 10-2002-0066572 (1992)