Lee, Jin Soo

Lee, Jin SooProfessor

Education
  • 1980~1984UNIV. OF CALIFORNIA, LOS ANGELES (졸업-Control Engineering)
  • 1978~1980UNIV. OF CALIFORNIA AT BERKELEY (졸업-전자공학)
  • 1971~1975서울대학교 (졸업-전자공학)
Career
  • 1985~1989GE Aerospace 고급기술연구소 전자공학과
  • 1984~1985AT&T Bell 연구 전자공학과
  • 1981~1983가주 Union 석유회사
  • 1978~1978나성 부품 연구회사
  • 1977~1978나성 남가주 대학
Profession
  • 제어 이론/응용
  • 공장 자동화
  • 로보틱스/이동 로보틱스
Journal Papers
  • 국제전문학술지

    • Computationally Efficient Adaptive Beamformer for Ultrasound Imaging Based on QR Decomposition, IEEE TRANSACTIONS ON ULTRASONICS FERROELECTRICS AND FREQUENCY CONTROL, , 63, 256-265 (2016)
    • Improved algorithm to estimate the rotation angle between two images by using the two-point correspondence pairs, ELECTRONICS LETTERS, , 52, 355-356 (2016)
    • Adaptive time-delay control with a supervising switching technique for robot manipulators, Transactions of the Institute of Measurement and Control, , , 1-9 (2016)
    • Delay-multiply-and-sum based synthetic aperture focusing in photoacoustic microscopy, JOURNAL OF BIOMEDICAL OPTICS, , 21, – (2016)
    • Time-Delay Controller Design for Position Control of Autonomous Underwater Vehicle Under Disturbances, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, , 63, 1052-1061 (2016)
    • An adaptive learning controller for MIMO uncertain feedback linearizable nonlinear systems, NONLINEAR DYNAMICS, , 80, 999-1016 (2015)
    • BIBO Stability Analysis of TSK Fuzzy PI/PD Control Systems, INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, , 21, 645-658 (2015)
    • Asymptotic Stability Analysis of TSK Fuzzy PI Control System Using Circle Criterion, IEEE International Fuzzy Systems Conference Proceedings, , , – (2015)
    • Control and synchronization of chaos systems using time-delay estimation and supervising switching control, NONLINEAR DYNAMICS, , 75, 549-560 (2014)
    • Stability guaranteed auto-tuning algorithm of a time-delay controller using a modified Nussbaum function, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, , 87, 1926-1935 (2014)
    • Monotonic Fuzzy Systems as Universal Approximators for Monotonic Functions, Intelligent Automation and Soft Computing, , 18, 13-31 (2012)
    • Molten Steel Level Controller Based on Disturbance Observer with Time-delay Compensation, ISIJ INTERNATIONAL, , 51, 256-261 (2011)
    • Iterative learning control of molten steel level in a continuous casting process, CONTROL ENGINEERING PRACTICE, , 19, 234-242 (2011)
    • Global Exponential Stability of FAST TCP with Heterogeneous Time-Varying Delays, IEICE TRANSACTIONS ON COMMUNICATIONS, , E94B, 1868-1874 (2011)
    • Control of mold level in continuous casting based on a disturbance observer, JOURNAL OF PROCESS CONTROL, , 21, 1022-1029 (2011)
    • Iterative Path-tracking of Omni-directional Mobile Robot, Advanced Robotics, , 25, 1817-1838 (2011)
    • Global Asymptotic Stability of FAST TCP Network with Heterogeneous Feedback Delays, IEICE TRANSACTIONS ON COMMUNICATIONS, , E93B, 571-580 (2010)
    • Heuristic search for scheduling flexible manufacturing systems using lower bound reachability matrix, COMPUTERS & INDUSTRIAL ENGINEERING, , 59, 799-806 (2010)
    • Global Asymptotic Stability of FAST TCP in the Presence of Link Dynamics, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, , 7, 809-816 (2009)
    • Molten Steel Level Control Based on an Adaptive Fuzzy Estimator in a Continuous Caster, ISIJ INTERNATIONAL, , 49, 1174-1183 (2009)
    • Parameter conditions for global stability of FAST TCP, IEEE COMMUNICATIONS LETTERS, , 12, 155-157 (2008)
    • DESIGN AND CONTROL OF OMNI-DIRECTIONAL MOBILE ROBOT FOR MOBILE HAPTIC INTERFACE, 2008 INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS, ICCAS 2008, , , 1290-1295 (2008)
    • Global finite-time convergence of TCP vegas without feedback information delay, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, , 5, 70-78 (2007)
    • Kinematic path-following control of a mobile robot under bounded angular velocity error, ADVANCED ROBOTICS, , 20, 1-23 (2006)
    • Stabilized vegas, LECTURE NOTES IN CONTROL AND INFORMATION SCIENCES, , 308, 27-47 (2005)
    • Kinematic path-tracking of mobile robot using iterative learning control, JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS, , 22, 111-121 (2005)
    • A class of hierarchical fuzzy systems with constraints on the fuzzy rules, IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, , 13, 194-203 (2005)
    • Application of Petri nets for deadlock analysis and avoidance in flexible manufacturing systems, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, , 25, 735-742 (2005)
    • Robust molten steel level control in a strip-casting process, ISIJ INTERNATIONAL, , 45, 1165-1172 (2005)
    • Application of Petri nets for deadlock analysis and avoidance in flexible manufacturing systems, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, , 25, 735-742 (2005)
    • Automatic generation of ladder diagram with control Petri Net, JOURNAL OF INTELLIGENT MANUFACTURING, , 15, 245-252 (2004)
    • Adaptive tracking control of flexible-joint manipulators without overparametrization, JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS, , 21, 369-379 (2004)
    • The MTTF and reliability evaluation of a PLC system, KEY ENGINEERING MATERIALS, , 270-2, 1719-1724 (2004)
    • A P-type iterative learning controller for uncertain robotic systems with exponentially decaying error bounds, JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS, , 20, 79-91 (2003)
    • Control of lifting desired number of steel plates and automatic crane operation, ISIJ INTERNATIONAL, , 43, 230-237 (2003)
    • Generalized state equation of Petri Nets with priority, INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT SYSTEMS, , 18, 1145-1153 (2003)
    • Extremum seeking control for discrete-time systems, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, , 47, 318-323 (2002)
    • Universal approximation by hierarchical fuzzy system with constraints on the fuzzy rule, FUZZY SETS AND SYSTEMS, , 130, 175-188 (2002)
    • Parameter conditions for monotonic Takagi-Sugeno-Kang fuzzy system, FUZZY SETS AND SYSTEMS, , 132, 135-146 (2002)
    • Laser engraving of micro-patterns on roll surfaces, ISIJ INTERNATIONAL, , 42, 1266-1272 (2002)
    • Multi-thread evolutionary programming and its application to truck-and-trailer backer-upper control, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, , E84A, 597-603 (2001)
    • Normalized iterative feedback tuning with time constraints, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, , E84A, 681-687 (2001)
    • Hierarchical fuzzy logic scheme with constraints on the fuzzy rule, INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, , 7, 259-271 (2001)
    • Adaptive iterative learning control of uncertain robotic systems, IEE PROCEEDINGS-CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, , 147, 217-223 (2000)
    • On-line evolutionary optimization of fuzzy control system based on decentralized population, INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, , 6, 135-146 (2000)
    • Adaptive fuzzy learning control for a class of nonlinear dynamic systems, INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT SYSTEMS, , 15, 1157-1175 (2000)
    • Intelligent learning control for a class of nonlinear dynamic systems, IEE PROCEEDINGS-CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, , 146, 165-170 (1999)
    • A stochastic map building method for mobile robot using 2-D laser range finder, AUTONOMOUS ROBOTS, , 7, 187-200 (1999)
    • Control of flexible joint robot system by backstepping design approach, INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, , 5, 267-278 (1999)
    • Magnetic flux sensor for control of thick steel plates, SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, , 65, 203-208 (1998)
    • Adaptive fuzzy regulation of strip tension and looper angle in hot finishing mill, INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, , 4, 147-161 (1998)
    • Automatic current control of magnet cranes for steel plate yard automation, CONTROL ENGINEERING PRACTICE, , 6, 1193-1208 (1998)
    • HIERARCHICAL ADAPTIVE FUZZY CONTROL OF MOBILE ROBOT IN DYNAMIC ENVIRONMENT, FIELD AND SERVICE ROBOTICS, , 0, 356-363 (1998)
    • Quantum Hall effect devices of delta-doped Al(0.25)Ga(0.75)AS/In(0.25)Ga(0.75)AS/GaAs pseudomorphic heterostructures grown by LP-MOCVD, INSTITUTE OF PHYSICS CONFERENCE SERIES, , 145, 887-892 (1996)
    • Learning strictly positive real linear systems with uncertain parameters and unknown input disturbances, AUTOMATICA, , 32, 791-792 (1996)
    • Adaptive fuzzy control of the molten steel level in a strip-casting process, CONTROL ENGINEERING PRACTICE, , 4, 1511-1520 (1996)
    • Adaptive learning control of uncertain robotic systems, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, , 65, 725-744 (1996)
    • DC AND AC CHARACTERISTICS OF AL0.25GA0.75AS/GAAS QUANTUM-WELL DELTA-DOPED CHANNEL FET GROWN BY LP-MOCVD, IEEE ELECTRON DEVICE LETTERS, , 13, 270-272 (1992)
    • AN ITERATIVE LEARNING CONTROL-THEORY FOR A CLASS OF NONLINEAR DYNAMIC-SYSTEMS, AUTOMATICA, , 28, 1215-1221 (1992)
    • AN ITERATIVE LEARNING CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS, IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION, , 7, 835-842 (1991)

    국내전문학술지

    • 이동 로봇의 HERDING 문제 적용, 제어로봇시스템학회지, , 11, 322-329 (2005)
    • 이산사건 시스템 모델링과 구동 PLC 모델링을 결합한 통합 페트리네트, 제어로봇시스템학회지, , 5, 29-41 (1999)
    • 후판제품창고 자동화 시스템의 연구개발, 전자공학회지, , 26, 40-47 (1999)
    • PLC 프로그래밍 언어의 표준화 동향, 제어로봇시스템학회지, , 5, 42-49 (1999)
    • 과도응답개선을 위한 개선된 적응제어 기법, 제어로봇시스템학회지, , 3, 124-131 (1997)
    • 복합제어기를 사용한 이동로봇의 주행기법, 전자공학회논문지, , 0, 1월10일- (1996)
    • 스트립 캐스터 모델링 및 시뮬레이션, 전자공학회지, , 22, 864-873 (1995)
    • SPR 선형시스템의 궤적 추종을 위한 학습제어기와 그 수렴성, 전자공학회논문지 B, , , 189-197 (1995)
    • 비선형 역학 시스템의 반복학습제어에 관하여, 전자공학회논문지 B, , , 189-197 (1991)

    일반학술지

    • GENERATING PETRI NET STATE EQUATION WITH FIRING CONDITION FUNCTIONS, SYSTEMS ANALYSIS MODELLING SIMULATION, , 43, 557-561 (2003)
    • CONSTRUCTING PETRI NET STATE EQUATION FOR LADDER DIAGRAM, JOURNAL OF INTELLIGENT SYSTEMS, , 12, 69-91 (2002)
    • CONVERSION OF LD PROGRAM INTO AUGMENTED PN GRAPH, INTERNATIONAL JOURNAL OF MODELLING AND SIMULATION, , 22, 201-212 (2002)
    • PLC 시스템에서 REDUNDANCY 종류 및 최적 시스템의 구현 방안, RIST 연구논문집, , 13, 193-202 (1999)
    • ITERATIVE LEARNING CONTROL, ANALYSIS, DESIGN, INTEGRATION AND APPLICATIONS, ADAPTIVE LEARNING CONTROL OF ROBOTICS SYSTEMS AND ITS EXTENSION T, , 0, 239-259 (1998)
    • VME형 대용량 플랜트 제어기의 개발, RIST 연구논문집, , 12, 100-108 (1998)
    • CONTROL AND PARAMETER ESTIMATION OF UNCERTAIN ROBOTIC SYSTEMS BY AN ITERATIVE LEARNING METHOD, THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS, , 40, 427-438 (1991)
Conference Proceedings
    • Two different models of FAST TCP and their stable and efficient modification, NET-COOP 2007, LNCS 4465, 0, 0, – (2007)
    • 소형 무인 궤도 시스템의 차량 제어 알고리즘, 대한전자공학회 2006년도 하계종합학술대회, 0, 0, – (2006)
    • 시간 지연을 고려한 TCP Vegas 네트웍의 이산 시간 모델링 및 안정성 분석, 대한전자공학회 2006년 하계종합학술대회, 0, 0, – (2006)
    • RT-Linux를 OS로 하는 VME시스템을 이용한 Data Logging System 구현, 2003 정보 및 제어 학술회의, 0, 0, 709-712 (2003)
    • The Reliability Evaluation of a PLC System, 11th Asia-Pacific Conference on Non-Destructive Testing, 0, 0, – (2003)
    • The U-Circle Structure in Ordinary Petri Net, Proceedings of the 1st International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, 0, 0, 28-34 (2002)
    • Automation of Overhead Magnet Crane System in Thick Steel Plate Storage Yard, , 0, 0, – (2002)
    • Local Convergence Rate of Evolutionary Algorithm with Combined Mutation Operator, Proc. of the 2002 Congress on Evolutionary, 0, 0, 261-266 (2002)
    • Evolutionary Computation Based Identification of a Monotonic Takagi-Sugeno-Kang Fuzzy System, Proceeding of IEEE International Conference on Fuzzy Systems, 0, 0, – (2001)
    • Stability of Extremum Seeking Control for a Class of Discrete-Time Systems, Proceedings of the 40th IEEE Conference on Decision and Control, 0, 0, 1717-1722 (2001)
    • Pattern Engraving on a Roll Surface using Laser Engraving Method, SICE/ICASE Joint Workshop – Control Theory and Applications, 0, 0, 257-262 (2001)
    • An Iterative Learning Robot Control with an I-type Parameter Estimator, 2001 ACC(American Control Conference), 0, 0, 646-651 (2001)
    • Path-Following Control Design for Mobile Robot Using Integrator Backstepping Approach, 1st Korea-China Joint Workshop on Robotics, 0, 0, 129-134 (2001)
    • On-line Learning of Fuzzy Logic System with Decentralized Evolutionary Programming and Its Application to Mobile Robot Navigation, Proceeding of the 32nd ISR, 0, 0, 19-21 (2001)
    • Inter-Language Conversion of IEC 1131-3, Proc. of the 2000 International Symposium on Mechatronics and Intelligent Mechanical System for 21 C, 0, 0, 60-65 (2000)
    • The State Equation of Petri Net for the LD Program, IEEE Conference on Systems, Man & Cybernetics, 0, 0, 3051-3056 (2000)
    • The Construction of a PLC Simulator for Level Control, 대한전기학회 하계학술대회 논문집, 0, 0, 2605- (2000)
    • Tradeoff between the Model Complexity and the Approximation Accuracy of a Multi-Layer Fuzzy Model, Asian-Pacific Conference on Control and Measurement, 0, 0, 155-161 (2000)
    • 이동로봇에서의 효율적인 자세제어방법, 한국 자동제어 학술회의 논문집, 0, 0, 387-392 (2000)
    • Adaptive Iterative Learning Control of Uncertain Robotic Systems, IASTED Robotics and Applications, 0, 0, 276-281 (1999)
    • CONVERSION OF LADDER DIAGRAM INTO PETRI NETS, IASTED Robotics and Applications, 0, 0, – (1999)
    • Hierarchical Fuzzy Control Scheme Using Structured Takagi-Sugeno type fuzzy inference, The 8th IEEE Int. Conf. on Fuzzy Systems, 0, 0, 79-83 (1999)
    • A Simple Hierarchical Fuzzy Controller, IASTED Int. Conf. on Artificial Intelligence and Soft Computing, 0, 0, – (1999)
    • PLC LD 제어언어와 가상 플랜트 시뮬레이터의 적용, 대한전기학회 하계학술대회 논문집, 0, 0, 699-702 (1999)
    • 이산 사건 시스템에 대한 페트리네트 모델링과 해석, 제어계측.자동화.로보틱스 합동학술발표 논문집, 0, 0, 206-209 (1999)
    • Backstepping control design of flexible joint manipulator using only position measurements, 37th IEEE Conference on Decision and Control, 0, 0, 931-936 (1998)
    • 단순한 형태의 계층 퍼지 제어기, 한전기학회 ’98추계학술대회 논문집, 0, 0, 505-507 (1998)
    • PLC 프로그래밍을 위한 가상 플랜트 시뮬레이터구현, 대한전기학회, 추계학술대회, 0, 0, 475-477 (1998)
    • The Strategy of Ball Breakers Team, The 1st Robot Soccer Workshop, Daejeon, 0, 0, – (1998)
    • A hierarchical fuzzy controller using structured Takagi-Sugeno type fuzzy inference engine, Proc. of the 13th KACC, international session, 0, 0, 179-184 (1998)
    • Model Reference Parametric Learning Control of Uncertain LTI systems, Iterative Learning Control Workshop and Roundtable, 0, 0, – (1998)
    • Backstepping Control of RLFJ Robot Manipulator Using Position Measurements, Proc. of the 13th KACC, 0, 0, – (1998)
    • PLC의 고장 발생 주기에 대한 failure rate 산출과 redundancy 시스템의 MTTF/reliability 평가, 한국자동제어학술회의 (’98 KACC), 제어.자동화.시스템 공학회, 0, 0, 384-387 (1998)
    • PLC fault tolerance 시스템에서 failure rate에 관한 MTTF와 reliability, ICASE 제1회 철강제어기술연구회, 0, 0, 113-116 (1998)
    • Adaptive Variable Structure Control for Set-Point Regulation of a Class of Nonlinear Systems, Proceedings of the IASTED International Conference on CONTROL AND APPLICATIONS, 0, 0, – (1998)
    • Repetitive Control for a Class of Nonlinear Systems, KIEE Summer Annual Conference ’98, 0, 0, 433-435 (1998)
    • VME형 대용량 플랜트 제어기의 개발, 대한전기학회 ’98 하계 학술대회 논문집, 0, 0, 2324-2326 (1998)
    • Multi Agents Cooperation Starategy for Soccer Robots, FIRA Robot World Cup 98 Proceedings, 0, 0, – (1998)
    • Control of Mobile Robot by using Evolutionary Fuzzy Controller, IEEE international Conference on Evolutionary Computation, 0, 0, – (1998)
    • A Distributed Control System Architecture for Strip-Casting Control and Storage Yard Automation, Proceedings of 14th IFAC Distributed Computer Control Systems, 0, 0, – (1997)
    • Adaptive Inverse Control for Nonlinear Plants, Proceedings of IFAC Advanced Steel ’97, 0, 0, 256-261 (1997)
    • Continuous Type Fuzzy Learning Control for a Class of Nonlinear Dynamic System, 2nd Asian Control Conference(ASCC), 0, 0, 21-24 (1997)
    • The Comparison of PID with Intelligent Control Algorithm for Mold Level Control in a Continuous Casting Process, Proceedings of IFAC Advanced Steel’97, 0, 0, 68-72 (1997)
    • The Development of Decarburization Predition Model in RH Process by Fuzzy Logic Technology, ASCC, 0, 0, 635-638 (1997)
    • The Fuzzy Control of Pulverized Coal Injection Feedrate in Blast Furnace, 2nd Asian Control Conference(ASCC), 0, 0, 627-630 (1997)
    • A Stochastic Environment Modelling Method for Mobile Robot by using 2-D Laser Scaner, Proceedings of IEEE/International Conference on Robotics and Automation 97., 0, 0, 1688-1693 (1997)
    • A Vision-Guided Object Tracking and Prediction Algoritm for Soccer Robots, Proceedings of IEEE/International Conference on Robotics and Automation 97., 0, 0, 346-351 (1997)
    • An Adaptive Learnig Control Method for Constrained Motion of Uncertain Robotic Systems, Proceedings of IEEE/International Conference on Robotics and Automation 97., 0, 0, 531-536 (1997)
    • Control of Flexible Joint Robot System by Backstepping Design Approach, Proceedings of IEEE/International Conference on Robotics and Automation 97., 0, 0, 3435-3441 (1997)
    • A Unified Adaptive Learning Controller for Iterative and Repetitive Learning of Robotic Systems, 1996 IFAC 13th Triennial World Congress, San Francisco, USA, 0, 0, 163-168 (1996)
    • A Fuzzy Learning Control of a Nonlinear Dynamic System, World Automation Congress, 1996, 0, 0, – (1996)
    • A Local Path Generation Method using Obstacle Vectors and Via Points, World Automatin Congress, 0, 0, – (1996)
    • 연주몰드레벨 제어에 있어서 PID제어와 지능제어기법의 비교, Proc. of KACC 1996, 0, 0, 1064-1067 (1996)
    • A Modified Adaptive Control for Improving Transient Performance without Sensor Noise Limitations, ICASE, 0, 0, 34-37 (1996)
    • Adaptive Fuzzy Control of Molten Steel Level in Strip Casting System, Korean-France International Workshop, 0, 0, – (1996)
    • Adaptive Fuzzy Learning Control for a Class of Second Order Nonlinear Dynamic Systems, Proc. of KACC 1996, 0, 0, 103-106 (1996)
    • Modelling and Stable startup strategy for Strip Caster, Proc. of KACC 1996, 0, 0, 319-322 (1996)
    • Research needs in Steel Making Process, IEEE Control and Decision Conference, 0, 0, 4510-4511 (1996)
    • 적응제어에 있어서 과도상태특성 개선을 위한 새로운 적응제어시스템 설계, 대한전자공학회/대한전기학회 합동, 0, 0, – (1995)
    • A New Adaptive Control System Design for the Improvement of Transient Performance, 대한전자공학회 제어계측연구회 합동학술발표회, 0, 0, 195-199 (1995)
    • An Obstacle Avoidance Algorithm for Mobile Robot: The Improved Weighted Safety Vector Field Method, IEEE/ ISIS 1995, 0, 0, 441-446 (1995)
    • Learning Control of Cooperation Robot Manipulators handling an Unknown Object, IEEE SMC 95, 0, 0, 3334-3339 (1995)
    • Tuning Convergence Rate of a Robust Learning Controller for Robot Manipulators, IEEE CDC 95, 0, 0, 1714-1719 (1995)
    • 불확실한 로보트시스템의 힘과 위치제어를 위한 학습제어기법, 한국자동제어학회, 0, 0, – (1994)
    • 로봇 컴플라이언스를 위한 학습제어, 제어계측연구회, 0, 0, – (1994)
    • 선형시간지연 시스템의 직접적응제어기 구성, 제어계측연구회, 0, 0, – (1994)
    • An Adaptive Hybrid Force and Position learning Control of Robot Manipulators, IEEE/SMC 1994, 0, 0, 2057-2062 (1994)
    • An Obstacle Avoidance Algorithm for a Mobile Robot, 1st ASCC Conference, 0, 0, 387-390 (1994)
    • 이동로봇의 실시간 충돌회피, 한국 자동제어 학술회의 논문집, 0, 0, 434-439 (1993)
    • An Autonomous Land Vehicle: Design Concept and Preliminary Road Test Results, Intelligent Vehicles ’93 Symposium, 0, 0, – (1993)
    • Learning Control of Robot Compliance Motion, IEEE/SMC 1883, 0, 0, 345-349 (1993)
    • Exponential Convergence of Learning Rule for Uncertain Linear Systems, ’92 Korean Automatic Control Conference, 0, 0, 550-553 (1992)
    • Decentralized Feedback Stabilization of Linear Hereditary Systems, IEEE/ CDC 1992, 0, 0, 1321-1326 (1992)
    • “An Interative Learning Control of Uncertain Robotic Systems”, with T.Kuc, Proceedings of the 30th IEEE CDC, Vol.2, pp.1206-1211, Dec. 1991., Procedings of 30th IEEE CDC, 0, 0, 1206-1211 (1991)
    • A General Inverse Kinematic Solution by Learning Methods Based on Associative Mapping Elements, Proceedings of the IJCNN, Seattle, USA, 0, 0, – (1991)
    • A Canonical Learning Control Structure for Unknown Linear Systems, ’91 Korean Automatic Control Conference, 0, 0, 1401-1403 (1991)
    • Parameter Learning of Algebraic Systems, ’91 Korean Automatic Control Conference, 0, 0, – (1991)
    • An Integrated FRHC-PUMA-EE Teleautonomous System, ISRAM ’90 Conference, 0, 0, – (1990)
    • An Iterative Learning and Adaptive Control Scheme for a Class of Uncertain Systems, ’90 Korean Automatic Control Conference, 0, 0, 963-968 (1990)
    • The Teleautonomous Control of an Integrated FRHC-PUMA Telerobot Control System, ’90 Korean Automatic Control Conference, 0, 0, 974-979 (1990)
    • Multi-Arm Coordination and Force Control Using Position Accomodation, 19th Annual Pittsburg Conference on Modelling and Simulation, 0, 0, – (1988)
    • A Shared Hybrid Control Methodology for Teleoperation, NASA Goddard Conference for Space Applications of Artificial Intelligence and Robotics, Greenbelt M, 0, 0, – (1987)
    • Decentralized Control of Linear Time-Delay Systems, Priceton Conference of Information Systems, Department of Mechanical Engineering, Princeton Univers, 0, 0, – (1984)
    • Implementation of RCCL, a robot control C library, on the microVAX II, SPIE Conference on the Intelligence Robotics Systems, Cambridge, MA, 0, 0, – (1984)
    • Exploring optimal gaits for planar carangiform robot fish locomotion, 16th IFAC World Congress, 0, 0, – (0000)
    • 스왐 기반 퍼지 시스템을 이용한 코크 오븐 연소 제어 모델링, 2005년도 정보 및 제어 학술대회, 0, 0, – (0000)
    • Global Stability of FAST TCP in Single-Link Single-Source Network, 44th IEEE Conference on Decision and Control, 0, 0, – (0000)
    • Homogeneous Particle Swarm Optimizer for Multi-objective Optimization Problem, International Conference on Artificial Intelligence and Machine Learning, 0, 0, – (0000)
    • Development of Application Programming Tool for Safety Grade PLC (POSAFE-Q), Korean Nuclear Society Annual Spring Conference 2006, 0, 0, – (0000)
    • Guideway network design of personal rapid transit system: a multiobjective genetic algorithm approach, IEEE World Congress on Computational Intelligence 2006, 0, 0, – (0000)
    • Heuristic search using lower bound based on T-timed Petri net for scheduling flexible manufacturing systems, The 6th Asian Control Conference, 0, 0, – (0000)
    • A combustion control modeling of coke oven by swarm-based fuzzy system, SICE-ICASE International Joint Conference 2006, 0, 0, – (0000)
    • Development of defect classification algorithm for POSCO rolling strip surface inspection system, SICE-ICASE International Joint Conference 2006, 0, 0, – (0000)
    • Global exponential stability of FAST TCP, 45th IEEE Conference on Decision and Control, 0, 0, – (0000)
    • Two different models of FAST TCP and their stable and efficient modification, NET-COOP 2007, LNCS 4465, 0, 0, – (0000)
    • Mobile Haptic Display 개발을 위한 Mobile Robot의 구조 및 제어, KIEE Annual Summer Conference 2007, 0, 0, – (0000)
    • PLC 프로그래밍을 위한 Loader 소프트웨어 pSET 개발, KIEE Annual Summer Conference 2007, 0, 0, – (0000)
    • Parameter conditions and least squares identification of single-input single-output convex fuzzy system, SICE Annual Conference 2007, 0, 0, – (0000)
    • Profibus 진단을 위한 software 개발, ICROS 대구경북지부 및 철강계측제어연구회 학술발표회, 0, 0, – (0000)
    • Mobile haptic interface for large immersive virtual environments: PoMHI v0.5, The 4th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, 0, 0, – (0000)
    • Discrete time modeling and stability analysis of TCP Vegas, International Conference on Mechatronics and Information Technology, 0, 0, – (0000)
Invited Talk or Presentations
    • Controller Design for a Class of Nonlinear System with State and Input Bounds, ., 0, 0, – (2012)
    • Exposure Balancing and Difference Blurring to Eliminate Seam-lines in a Real-time Bird’s Eye, ., 0, 0, – (2010)
    • The Source of Position Errors of Omni-directional Mobile Robot with Mecanum Wheel, ., 0, 0, – (2010)
    • Sufficient Conditions for Monotonically Constrained Functional-type SIRMs Connected Fuzzy, ., 0, 0, – (2010)
    • Winder의 웹 장력제어를 위한 FMRLC 설계, ., 0, 0, – (2010)
    • Lyapunov based Model Reference Adaptive Control을 이용한 움직이는 web의 측면 위치 제어, ., 0, 0, – (2010)
    • 슬라이딩 모드 관측기를 사용한 몰드 레벨 시스템의 벌징성 외란 제거, ., 0, 0, – (2010)
    • Iterative Learning Control을 이용한 3-wheel Omni-directional Mobile Robot의 제어, ., 0, 0, – (2010)
    • 디스터번스 옵져버를 이용한 오버헤드 크레인 시스템의 제어, ., 0, 0, – (2010)
    • Laser Rangefinder를 이용한 로봇의 추정위치 보정, ., 0, 0, – (2010)
    • PLC-Based Educational Robot Controller, ., 0, 0, – (2009)
    • 천정크레인의 로드위치 제어를 위한 슬라이딩 모드 컨트롤, ., 0, 0, – (2009)
    • Design and Control of Mobile Robot with Mecanum Wheel, ., 0, 0, – (2009)
    • Adaptive Transition Disturbance Observer for Winding System, ., 0, 0, – (2009)
    • Single-input Single-output Convex Fuzzy Systems as Universal Approximators for Single-input Single-output Convex Functions, ., 0, 0, – (2009)
    • 적응 필터를 이용한 몰드 레벨 시스템의 지연 시간 추정, ., 0, 0, – (2009)
    • Particle Swarm Optimization을 이용한 단조성 퍼지시스템의 식별, ., 0, 0, – (2009)
    • Design of Fuzzy System with Linear Bounds, ., 0, 0, – (2009)
Research Activities
    • BK21 전컴 O/H관리 계정, ㈜에스엔아이 (2000-2001)
    • MPC 74XX 계열 대상 RT-LINUX 포팅, (재)포항산업과학연구원 (2002-2003)
    • 대학을 중심으로한 산학연 협력체계 구축방안 및 대학의 연구성과 확산을 위한 정책 방안, 한양대학교 (2002-2002)
    • LADDER DIAGRAM 과 PATRI NET 간의 상관관계 연구개발, (주)포스코 (2000-2002)
    • COMPACT TYPE PLC 시스템 개발(3-2), 포스코신기술연구조합 (2001-2001)
    • COMPACT TYPE PLC 시스템 개발(3-3) – PROGRAM LOADER 보완 개, 포스코신기술연구조합 (2002-2003)
    • 광양제철소 미니밀공장의 COILER TELESCOPE 현상의 원인분석 및 대책수립, (주)포스코 (2001-2002)
    • S/C 공정에 의한 고부가가치 강판 제조기술(2), (재)포항산업과학연구원 (2001-2001)
    • 연구간접비 정책수립을 위한 표준모델 연구, 포항공과대학교 (2002-2003)
    • 공정제어를 위한 LINUX 기반 SOFT PLC 개발, (주)포스코 (2002-2003)
    • 열연 FM 진동방지 제어방안 개발을 통한 품질향상 및 설비파손 방지, (주)포스코 (2001-2003)
    • 기술가치 평가 기술(특허3건 기술이전), (주)포스코 (2001-2005)
    • OPEN DCB 개발, LS산전 (2004-2004)
    • 상용 PRT 시스템을 위한 시뮬레이터 개발(II), (주)벡터스리미티드 (영업소) (2005-2006)
    • 1NO04083이월과제, (주)포스콘 (2005-2006)
    • 원전 디지털 보호계통 제어기기용 프로그래밍 툴 개발, 한국전기연구원 (2004-2005)
    • (전사) 상용 PRT 시스템을 위한 시뮬레이터 개발, (주)포스코 (2004-2005)
    • RTLINUX BASED PLC 성능 개선 및 OPC SERVER/CLIENT 개발, (주)포스코 (2003-2004)
    • PC BASED CONTROL SYSTEM 개발, (주)포스코 (2003-2005)
    • (광양)화성공장-퍼지이론을 적용한 COKE OVEN 연소진단모델 연구, (주)포스코 (2004-2005)
    • 임베디드 산업체 대응과제, [삭제]엘지전자(주) PDP2사업장 (2004-2005)
    • IT SOLUTION 연구단의 개발, LS산전 (2005-2005)
    • 원전 디지털 보호계통 제어기기용 프로그래밍 툴 개발, 한국전기연구원 (2005-2006)
    • 개인장비 운영경비 적립액, 포항공과대학교 (2003-2017)
    • 인건비풀링과제, 포항공과대학교 (2006-2016)
    • 자체연구개발과제, 포항공과대학교 (2006-2016)
    • (광양) 압연 STRIP 표면 영상 PATTERN 인식 알고리즘 PC 적용, (주)포스코 (2005-2006)
    • (포항) 산업 통신망(필드 버스) 진단 기술 개발, (주)포스코 (2006-2007)
    • (전사) 고속 연주 시 탕면레벨 변동 최소화를 위한 SMART 외란제어 시스템 개발 1, (주)포스코 (2007-2007)
    • 원전 디지털 보호계통 제어기기용 프로그래밍 툴 개발, 한국전기연구원 (2006-2007)
    • 5NS05062 이월과제, 한국전기연구원 (2006-2007)
    • FAST TCP 네트웍의 전역적 안정성 분석, 포항공과대학교 산학협력단 (2006-2007)
    • 단조성 퍼지시스템의 UNIVERSAL APPRROXIMATION 특성, 포항공과대학교 산학협력단 (2007-2007)
    • 자가 변형 로봇의 고장에 대한 내구력과 복원력의 증가를 위한 서열화와 자기-모델링의 적용, 포항공과대학교 (2007-2007)
    • 원전 디지털 보호계통 제어기기용 프로그래밍 툴 개발, 한국전기연구원 (2007-2008)
    • 북한 컴퓨터 전문가 IT용어 영어교육사업 기금지원, 기타기관 (2007-2007)
    • 4.695_3차년도 이월과제, 한국전기연구원 (2007-2008)
    • PLC 기본 교육 및 PLC 표준 언어를 사용한 3축 로봇의 제어 프로그램 개발, (주)에투시스템 (2008-2008)
    • (전사) 고속 연주 시 탕면레벨 변동 최소화를 위한 SMART 외란제어 시스템 개발 2, (주)포스코 (2008-2008)
    • 전방향 이동로봇의 자율 주행을 위한 동시간 위치추적 및 지도작성 방법연구, 포항공과대학교 산학협력단 (2008-2009)
    • 지렁이 형태 자가 변형 로봇을 위한 자기-모델링 동작 생성기 설계, 포항공과대학교 (2008-2008)
    • 장력 제어 시스템 및 EDGE POSITION 제어시스템용 제어알고리즘 개발, 주식회사 프로템 (2008-2009)
    • 진공 센서의 데이터 처리를 위한 진공게이지 보드 개발, (주)에투시스템 (2008-2009)
    • 청소용 이동로봇을 위한 SLAM 및 스테레오 시각 시스템 개발, (주)에투시스템 (2008-2009)
    • (전사) 너울 및 벌징성 외란의 혼재 시 탕면레벨 변동 최소화 기술 개발, (주)포스코 (2009-2010)
    • 청소용 이동로봇을 위한 SLAM 및 스테레오 시각 시스템 개발, (주)에투시스템 (2009-2010)
    • 몰드 레벨 시스템의 시변 딜레이 추정을 위한 적응 필터의 개발, 포항공과대학교 산학협력단 (2009-2010)
    • 장력제어 시스템 및 EDGE POSITION 제어시스템용 제어알고리즘 개발, 주식회사 프로템 (2009-2010)
    • 4.3118(이진수_중기청 위탁_프로템), 주식회사 프로템 (2009-2010)
    • BATCH 제어 표현언어 기술 및 TOOL 개발, LS산전 (2009-2013)
    • 재구성 허브 메카니즘 구조의 실용로봇 교육용 스마트 플랫폼 개발, (주)알코 (2010-2011)
    • 청소용 이동로봇을 위한 SLAM 및 스테레오 시각 시스템 개발, (주)에투시스템 (2010-2011)
    • 스마트 교육용 차세대 실용로봇 플랫폼 개발, (주)알코 (2011-2012)
    • IT명품인재양성사업(포스코), (주)포스코 (2011-2012)
    • 의료 초음파 영상의 질 향상을 위한 새로운 적응 빔포밍 기술 개발, 포항공대산학협력단 (2011-2012)
    • 포스텍 미래 IT 융합연구소_구미시, 구미시청 (2011-2011)
    • IT명품 센터운영비, [산단]연구간접비 (2012-2020)
    • 초음파 의료 영상이미지 향상을 위한 적응 빔포밍 기술 개발, 포항공대산학협력단 (2013-2013)
    • 포스텍 미래 IT 융합연구원, 포항공과대학교 (2013-2014)
    • IT명품_2단계 1차년도 대학대응자금, 포항공과대학교 (2013-2015)
    • (경북)미래IT융합연구원, 경북도청 (2013-2013)
    • (포항)미래IT융합연구원, 포항시청 (2013-2013)
    • (대구)미래IT융합연구원, 포항공과대학교 (2013-2013)
    • (구미)미래IT융합연구원, 구미시청 (2013-2013)
    • 시험분석 개별관리운영비과제, 포항공과대학교 (2013-2017)
    • 포스텍 미래 IT 융합연구원 1단계_이월과제, 정보통신산업진흥원 (2014-2014)
    • IT명품_1단계 대학대응자금_이월과제, 포항공과대학교 (2014-2020)
    • 포스텍 미래 IT 융합연구원, (주)포스코 (2014-2014)
    • IT명품_2단계 2차년도 대학대응자금, 포항공과대학교 (2014-2015)
    • (경북)미래IT융합연구원, 경북도청 (2014-2014)
    • (포항)미래IT융합연구원, 포항시청 (2014-2014)
    • (구미)미래IT융합연구원, 구미시청 (2014-2014)
    • (대구)미래IT융합연구원, 포항공과대학교 (2014-2014)
    • IT명품_1단계_이월과제, 정보통신산업진흥원 (2014-2020)
    • (민간보조금) 포스코ICT, [삭제](주)포스코아이씨티 (2014-2014)
    • [국고]포스텍 미래 IT 융합연구원, 정보통신산업진흥원 (2015-2016)
    • [후원금_산학일반]포스텍 미래 IT 융합연구원, 포항공과대학교 (2015-2015)
    • [후원금_산학수익]포스텍 미래 IT 융합연구원, (주)포스코아이씨티 (2015-2015)
    • [경북]미래IT융합연구원, 경북도청 (2015-2015)
    • [포항]미래IT융합연구원, 포항시청 (2015-2015)
    • [구미]미래IT융합연구원, 구미시청 (2015-2015)
    • [대구]미래IT융합연구원, 대구시청 (2015-2015)
    • IT명품_3단계 1차년도 대학 민간부담금, 포항공과대학교 (2015-2016)
    • INTERNATIONAL WS ON BIOENGINEERING INNOVATIONS 2015 후원금, 알파니언메디칼시스템(주) (2015-2015)
    • 4.10986_이자과제, 경북도청 (2014-2014)
    • 시험분석 학과관리운영비, 포항공과대학교 (2015-2017)
    • 10114986(학과공용장비)_클라우드 서버, 포항공과대학교 (2015-2017)
    • 4.10988 이자과제(반납예정), 구미시청 (2014-2014)
    • 4.9724_이자과제, 포항시청 (2013-2013)
    • 4.10987_이자과제, 포항시청 (2014-2014)
    • 자체연구개발과제[2015년 신설], 포항공과대학교 (2015-2018)
    • [국고]포스텍 미래 IT 융합연구원, 정보통신산업진흥원 (2016-2016)
    • [후원금_산학일반]포스텍 미래 IT 융합연구원, (주)베이다스 (2016-2016)
    • [후원금_산학수익]포스텍 미래 IT 융합연구원, 정보통신산업진흥원 (2016-2016)
    • IT명품_3단계 2차년도 대학 민간부담금, 포항공과대학교 (2016-2016)
    • [경북]미래IT융합연구원, 경북도청 (2016-2016)
    • [포항]미래IT융합연구원, 포항시청 (2016-2016)
    • [구미]미래IT융합연구원, 구미시청 (2016-2016)
    • [대구]미래IT융합연구원, 대구시청 (2016-2016)
    • 4.11741_이자과제, 구미시청 (2015-2015)
IP
    • 이진수,박종인,위석민, 빔포밍 방법 및 장치, -, PCT/KR2016/0061 (2016)
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    • 김수아,김민성,이성호,한병철,손성호,이진수, 싱글 스테이지 포워드-플라이백을 이용한 태양광 마이크로 인버터, 한국, 10-2015-0053433 (2015)
    • 김수아,김민성,이성호,한병철,손성호,이진수, 싱글 스테이지 포워드-플라이백을 이용한 태양광 마이크로 인버터, 한국, 10-2015-0053433 (2015)
    • 손성호,김민성,이성호,한병철,김수아,이진수, 무전해 커패시터를 구비한 계통연계형 전력변환장치 및 이를 이용한 리플저감방법, 한국, 10-2015-0052588 (2015)
    • 한병철,김민성,이성호,손성호,김수아,이진수, 전기에너지 저장 시스템의 양방향 인버터, 한국, 10-2015-0053432 (2015)
    • 한병철,김민성,이성호,손성호,김수아,이진수, 전기에너지 저장 시스템의 양방향 인버터, 한국, 10-2015-0053432 (2015)
    • 유선철,이승주,이진수,김민성,위석민,조한길,권희승, 파력 발전 장치, USA, 14/624,144 (2015)
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    • 이진수,서태호,김상돈, 전기자석 클레인 후판매수 검출장치, 한국, 20-1995-0048512 (1992)
    • 한경중,김홍주,이진수, 학습모델을 적용한 마그네트 크레인의 전류제어 방법, 한국, 10-2000-0081077 (1992)